适应军民融合式发展要求 加强装备制造业动员建设

"凡兵有大论,必先论其器"。装备制造业是制造业的核心组成部分,是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。加强我国装备制造业动员建设,对于统筹经济建设和国防建设,拓展和深化军事斗争准备,推进装备制造领域的军民融合式发展,具有十分重要的意义。     

多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

2010年 世界航天运载业回顾与解析

概况 2010年,中国、美国、俄罗斯、欧空局国家、日本、印度、以色列和韩国进行了航天发射。这些国家共进行74次航天发射,其中有23次商业性发射,占总发射次数的31％。2010年的航天发射总次数比2009年少4次,降低约5％。 2010年74次航天发射有4次失败。4月15日,印度“静地卫星运载器”（GSLV）2型火箭发射“静地星”4通信与导航卫星失利;6月10日,     

捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

逐鹿太空的卫星精确定位导航系统

信息时代,高精度的卫星导航定位技术发展迅速,应用范围愈来愈广。就相当于一个设置在太空中的无线电导航台,由若干颗导航定位卫星组成的先进的卫星导航定位系统,可以在任何时间、任何地点为地球上的各类用户确定所在地理位置的经纬度和海拔高度等信息。高精度的定位导航能力十分重要,它们使得卫星定位系统在军事上具有巨大的应用价值:一是可提升C4ISR系统性能;二是可提高导航(制导)精度;三是可实现单兵定位。正因为卫星定位系统对信息化作战指挥、武器性能等的巨大影响,而使其成为现代战争的“定盘星”、军队战斗力的“倍增器”,并成为世…     

未来作战武器智能化的发展趋势

随着以信息技术为核心的高新技术应用于军事领域,武器装备的发展变成了以物质、能量、信息为基础,以信息为核心,具有信息力这种崭新能力的“聪明的”智能体,并逐步呈现出智能化特性。作战武器的智能化是通过武器系统中那些具有类似人的“感官”(各种传感器)与“中枢神经”(信息传输设备)、“大脑”(自动化指挥控制系统)、“肢体”(以各种弹载、车载、机载、舰载计算机的人机结合体构成的精确打击武器)等等所构成的多元一体化武器系统来实现的。未来一体化联合作战中,作战武器的智能化主要体现在武器装备系统的战场感知、智能决策和精确打击…     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

战场电磁环境模拟需求分析

军事模拟首先要有军事需求,合理的提出战场电磁环境的信息项目是进行电磁环境模拟的第一步．本文立足现代信息条件下的作战实际,针对不同层次指挥员的需要,提出了战场电磁环境模拟需要的各项技战术参数。     

天基核爆探测的最佳搭载平台

论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。