一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.     

江苏省盱眙县人武部落实信息安全保密工作

近日,江苏省盱眙县人武部邀请驻地保密局技术人员对该部办公信息化设备进行了技术安全检测。这是该部抓信息安全保密工作的又一举措。     

播撒文明春风的退伍老兵

在部队,他是一名优秀的战士;退伍后,经过多年的艰苦创业,他成为一家餐饮业的老板;富裕了,他自购放映设备义务为村民放电影,自办图书室为村民免费开放。他就是黑龙江省哈尔滨市呼兰区的“锦义德老兵电影放映队”队长金文权。     

武船承造奥运开幕式主要机械舞台设备

2007年5月,国家奥组委通过严格的考察,选择武昌造船厂作为奥运会演出机械舞台设备的制造厂家。在一年多的时间里,武船陆续签订了中心升降母台、子台,“九环地球”,画轴机械装置,地面活动盖板,升降补偿台,五洲乐台等7类共70多台套设备制造合同。     

西船研究院实现开门红签署1．47亿元电站设备出口大单

近日,西船研究院和北京建工集团公司在北京正式签署了《安提瓜·巴布达6×5MW重油发电机组及其辅助系统设备采购合同》。合同总价1．47亿元人民币。安巴6×5MW电站是中国政府援助安巴政府的项目,该项目主承包商为北京建工集团,经过不懈的努力和艰苦的谈判,西船研究院最终成为该电站的成套设备供应商。     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

国内外卫星导航技术发展综述

随着高科技的飞速发展,卫星导航技术也日新月异.主要叙述了导航卫星星座的导航定位原理、精度指标和性能指标的评价方法以及国内外卫星导航技术的发展趋势,分析了各种卫星导航技术(美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的GLONASS系统、中国的CNSS--"北斗"卫星导航定位系统以及将要投入使用的欧洲GALIELO卫星导航系统)中存在的问题以及给出解决这些问题的可行方案.从而为工程实际应用提供了借鉴的依据.     

美国要打造行动迅捷有效的轻型部队

据外电报道,美国陆军计划斥资2000亿美元对其武器进行全面翻新以适应未来战争。美国陆军预想的未来作战系统是一个由14种武器、无人驾驶飞机、遥控设备、传感器和混合动力战车组成．以无线网络连接的系统。在陆军看来,未来战争的网络化程度将与互联网相当,机动性则与手机相当．其直观程度如同一场电子游戏。     

凝心聚力再启航——欧洲伽利略全球卫星导航系统计划重新启动

近两年几近搁浅的欧洲伽利略全球卫星导航系统计划近日重现生机,受到世界各国的广泛关注。     

质量管理工作要突出特色与创新——北京自动化控制设备研究所强化

北京自动化控制设备研究所深入贯彻“夯实基础,关注细节,狠抓落实”的指导思想,按照“打通并深化四条质量保证线”的质量工作思路,有力地促进了型号科研生产任务的顺利开展。