基于设备贡献度的实时效能评估方法

为了实现对在线运行设备效能的实时评估,在深入研究线性和非线性指标聚合方法基础上,提出了一种基于设备效能贡献度的在线设备实时效能评估方法,给出了指标评定、权重计算和指标聚合方法.仿真结果表明,该方法克服了传统方法效能评估结果无法准确反映系统运行情况和设备故障情况的缺点,实现了对在线设备运行状态的快速、科学评估.     

改进强跟踪粒子滤波及其在紧组合导航中的应用

如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点.将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相结合,提出了改进强跟踪粒子滤波(Improved Strong Tracking Particle Filter,ISTPF)算法,该算法通过强跟踪滤波生成一个修正项,并以此修正粒子滤波中的粒子样本,...     

基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究

针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航...     

基于EHA的弹簧蓄能机载导弹弹射式发射装置优化设计

针对机载导弹冷弹射和热弹射发射的缺陷,从增大弹射负载、减轻弹射过载2个方面进行优化,在满足弹射分离技术条件的前提下,有效提高弹射装置弹射性能.本研究与论证工作对于完善机载弹簧蓄能弹射装置的设计与优化有着较大的参考价值.     

基于可穿戴设备的军校学员运动状态识别方法

为准确识别军校学员便步、齐步、正步、跑步、仰卧起坐、俯卧撑、折返跑等七类日常运动状态,提出了一种基于可穿戴设备的军校学员运动状态识别方法。该方法首先利用穿戴式加速度数据采集设备采集并分析学员运动数据,并根据预先设定的特征,对运动数据进行特征提取;然后,利用设置的相应阈值对数据特征值进行识别,判断出相应的运动状态;最后,对军校学员日常运动中的七类运动状态进行了实验验证。结果表明:所提出的方法可有效识别学员运动状态,具有较高的识别率。     

“伽利略计划”开启导航定位新时代

2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星搭载俄罗斯“联盟—FG”运载火箭发射升空。根据欧洲航天局计划,这颗名为“GIOVE-A”(GalileoIn-OrbitValidationElement“伽利略在轨验证部件”)的实验卫星在升空至距地面2.3万千米处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。这颗卫星将用于测试由国际电信联盟批准“伽利略”定位系统使用的通讯频率,并在轨道上进行多项信号测试。“GIOVE-A”的发射是“伽利略”卫星定位系统至关重要的一步,如果这颗实验卫星成功发射并运行良好,将为欧洲“伽利略计划”30颗正式…     

俄全力打造“格洛纳斯”抗衡美国GPS

说到GPS,人们并不感到陌生,大家都知道它是美国研制的一种全球卫星导航定位系统。而对于俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS:Global Navigation SatelliteSystem),也许知道的人就不多了。其实,“格洛纳斯”与GPS类似,由24颗卫星组成,也是一种全球卫星导航定位系统,军民两用。近年来,为了抗衡美国的GPS,避免将来在军事上受制于人,俄罗斯开始在前苏联基础上,全力打造本国的“格洛纳斯”全球卫星导航定位系统。“格洛纳斯”———俄罗斯版GPS呼之欲出,令人关注。一、在前苏联基础上发展早在20世纪70年代中期,当时的苏联就已开始着手研发“…