“中华第一测量船”首任船长——石志坤

这是我国第一艘具有国际先进水平的中远海测量船,被誉为“中华第一测量船”;该船长100多米,宽近20米,排水量近万吨,几十台套先进设备大多从国外进口,几十个战位全部实现了计算机联网全自动操作。也正是这艘船,仅用9个月就完成了接船归建任务和海上扩大性试验任务,第二年便     

燃气射流车液压检修台

液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具,是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数,并举例说明了对液压的具体检测试验过程。     

江西船舶出口创汇实现零突破

前不久,由中国运载火箭建技术研究院与西班牙安讯能能源集团公司、西班牙英莎集团公司合资成立的南通航天万源安讯能风电设备制造有限公司（南通公司）生产的首台AW1500型1．5MW风力发电机成功下线。这是该院大力发展民用产业,积极拓展新能源产业的重要标志之一。此次中西强强联手打造本土化风机品牌,加快了我国风电发展领域设备国产化进程。在下线仪式上,航天科技集团公司总经理张庆伟表示,中国航天要在发展航天的同时,积极拓展新能源产业,要在风机制造、风场建设、太阳能和可再生能源等领域加大投资力度,在取得技术、产品、     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。     

让战斗机也可以搞侦察——国外大力发展机载战术侦察系统

战斗机一般用于制空作战。但为了进一步提高对目标的实时侦察能力,尤其是满足打击“时间敏感”目标的需求,许多国家除继续改进在役侦察机并装备无人侦察机外,还在战斗机上安装战术侦察系统,使其能兼顾执行侦察任务。在无人侦察机开始在战争中崭露头角的今天,外军战斗机机载战术侦察系统/侦察吊舱的发展体现出了另外一种重要的趋势。美军战斗机机载战术侦察系统美海军和空军都为各自的战斗机研制了机载战术侦察系统,这些侦察系统     

油库设备更新决策年平均成本方法及应用

基于年平均成本方法,结合军队油库实际,提出了油库设备经济寿命和大修更新决策模型。该模型描述了年均总成本与油库设备原值、残值、折旧方式、利率、经济寿命、运行成本等因素的关系,并运用该模型和成本最小化原理判断油库更新决策的合理时机。计算结果表明：油库设备更新决策模型是合理可靠的。最后,指出了油库设备更新决策应考虑的几个因素,这为油库设备实现价值化管理提供了依据。