西船研究院实现开门红签署1．47亿元电站设备出口大单

近日,西船研究院和北京建工集团公司在北京正式签署了《安提瓜·巴布达6×5MW重油发电机组及其辅助系统设备采购合同》。合同总价1．47亿元人民币。安巴6×5MW电站是中国政府援助安巴政府的项目,该项目主承包商为北京建工集团,经过不懈的努力和艰苦的谈判,西船研究院最终成为该电站的成套设备供应商。     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

国内外卫星导航技术发展综述

随着高科技的飞速发展,卫星导航技术也日新月异.主要叙述了导航卫星星座的导航定位原理、精度指标和性能指标的评价方法以及国内外卫星导航技术的发展趋势,分析了各种卫星导航技术(美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的GLONASS系统、中国的CNSS--"北斗"卫星导航定位系统以及将要投入使用的欧洲GALIELO卫星导航系统)中存在的问题以及给出解决这些问题的可行方案.从而为工程实际应用提供了借鉴的依据.     

美国要打造行动迅捷有效的轻型部队

据外电报道,美国陆军计划斥资2000亿美元对其武器进行全面翻新以适应未来战争。美国陆军预想的未来作战系统是一个由14种武器、无人驾驶飞机、遥控设备、传感器和混合动力战车组成．以无线网络连接的系统。在陆军看来,未来战争的网络化程度将与互联网相当,机动性则与手机相当．其直观程度如同一场电子游戏。     

凝心聚力再启航——欧洲伽利略全球卫星导航系统计划重新启动

近两年几近搁浅的欧洲伽利略全球卫星导航系统计划近日重现生机,受到世界各国的广泛关注。     

质量管理工作要突出特色与创新——北京自动化控制设备研究所强化

北京自动化控制设备研究所深入贯彻“夯实基础,关注细节,狠抓落实”的指导思想,按照“打通并深化四条质量保证线”的质量工作思路,有力地促进了型号科研生产任务的顺利开展。     

洛·马公司F-35B STOVL隐身战斗机成功首飞

2008年5月27日,欧洲航空防务与空间公司（EADS）国防与安全（DS）分公司与印度国防航空研究机构（DARE）共同研发出一种导弹告警系统。该系统已成功通过各种飞行试验,为装备印度陆军的数百架直升机和固定翼飞机做好准备,预计该系统将很快在印度进行批量生产。     

超音速微粒轰击表面纳米化设备研制

超音速微粒轰击是材料表面纳米化的重要手段,性能优异的专用设备是实现这一工艺的前提。为此,采用数值模拟分析的方法研制了超音速微粒轰击喷枪,在距喷枪出口50mm处获得了平均约320m/s的轰击粒子速度;在对机器人选型和控制系统设计的基础上,集成了超音速微粒轰击表面纳米化设备;应用该设备实现了对38CrSi中碳钢的表面纳米化处理,验证了研制设备的性能。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

卫星导航系统定位精度估计

系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节,是进行大系统指标分配的重要依据.因此.在进行卫星导航系统总体设计时,必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细的仿真计算分析.采用对定位测量方程进行全微分的方法,导出了卫星导航系统定位精度的协方差估计公式,给出了用于指导工程实际对关键误差源进行严格控制的一整套理论和方法.