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411.
412.
针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。 相似文献
413.
414.
陈汉理 《武警工程学院学报》2009,(6):39-41
为了提高背负式防暴喷雾驱散器的作战效能,从其作用原理、使用特点、结构组成和喷射机理出发,并结合这种武器的设计依据和所具有的结构功能特点、使用环境因素,分析了该武器设计中人机工程学方面的合理性。总结得出,背负式防暴喷雾驱散器的设计符合人机工程的要求,使人和装备能有效地发挥作用,利于及时安全地处置群体性骚乱事件。 相似文献
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建立了可重复使用运载器金属热防护系统瞬态热分析的并联一维模型.根据热防护系统的结构特点划分了多条热流通路,将各热流通路离散化后给出了单条通路瞬态传热的隐式差分格式,采用热平衡法推导了串、并联两种类型公共节点的局部控制方程,并给出了传热问题中常见边界条件的统一表达式,最终形成了总体控制方程.通过数值计算获得了热防护系统瞬态温度场.计算结果表明:采用并联一维模型可以更真实、更准确地反映热防护系统的传热过程,对于热防护系统结构优化设计有较高的参考价值. 相似文献
416.
417.
水下航行器不同燃料燃烧性能的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解热动力水下航行器不同燃料的燃烧性能,利用FLUENT软件,分别对OTTO-Ⅱ单组元燃料和HAP+OTTO-Ⅱ+H2O的三组元燃料在旋转燃烧室内的两相湍流燃烧进行了数值仿真.湍流计算采用标准模型κ-ε、气相燃烧采用ED模型、液相采用离散液滴模型.得到两种燃料在燃烧室内的温度分布,化学反应速率分布、燃烧产物CO2和CO的质量分数分布以及两种燃料液滴的运动轨迹,并对计算结果进行了比较和分析.结果表明,三组元燃料的燃烧性能要优于单组元燃料的燃烧性能,但由于三组元液滴蒸发较慢,对燃烧稳定性造成影响. 相似文献
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战斗机一般用于制空作战。但为了进一步提高对目标的实时侦察能力,尤其是满足打击“时间敏感”目标的需求,许多国家除继续改进在役侦察机并装备无人侦察机外,还在战斗机上安装战术侦察系统,使其能兼顾执行侦察任务。在无人侦察机开始在战争中崭露头角的今天,外军战斗机机载战术侦察系统/侦察吊舱的发展体现出了另外一种重要的趋势。美军战斗机机载战术侦察系统美海军和空军都为各自的战斗机研制了机载战术侦察系统,这些侦察系统 相似文献
419.
420.
HP8970B是美国惠普公司生产的一种可以代表世界先进水平的噪声系数测量仪,在雷达、通信设备的研制中有着广泛的应用。本文总结了该仪器的一般检修规则,并通过一常见故障的修理示例,介绍了该仪器的故障分析与检修技巧。 相似文献