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71.
自主式车载组合导航系统研究与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。  相似文献   
72.
在目标运动要素未知的条件下,方位导引法是线导鱼雷常用的导引方法,尾流自导鱼雷的制导技术要求鱼雷必须满足一定的角度进入目标尾流,才能发现尾流并跟踪击毁目标.线导如何导引鱼雷满足进入尾流角的要求,是急需研究的问题.通过分析和仿真得出鱼雷满足进入尾流角要求时本艇阵位与目标速度和舷角之间的关系,并从技术角度对其射击阵位进行了优化分析及仿真,对线导 尾流自导鱼雷的作战使用具有一定的指导意义.  相似文献   
73.
1983年3月23日,罗纳德·里根在著名的“星球大战”演讲中提出,为应对核弹威胁、阻止热核战争爆发,美国必须研发和部署导弹防御能力。如今,美国在阿拉斯加和加利福尼亚部署了数十套陆基拦截系统,而它们仅仅可能具备拦截来袭洲际弹道导弹的能力。为了实现里根的“遗愿”,美国国防部近年来一直在发展机载激光武器,在弹道导弹防御中不断加大定向能武器的投入力度。  相似文献   
74.
美国的“大型飞机电激光器”项目旨在首次将激光器安装于作战飞机并进行测试,对于美国机载激光武器走向实用化具有重要意义  相似文献   
75.
机动飞行条件下,运动误差的幅度较大,频域运动补偿精度难以满足机载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)高精度成像的要求,需要采用精确的时域后向投影(Back Projection,BP)算法,然而原始BP算法的巨大计算量限制了其实际应用。提出了一种基于子图像快速因式分解BP(Sub-image Fast Factorized BackProjection,SIFFBP)算法的机动飞行条件下机载UWB SAR成像方案,并对其子孔径和子图像划分的约束关系进行了推导,给出了算法步骤,并分析了算法的计算量。仿真和实测数据处理结果表明,SIFFBP算法能够在保证处理精度的同时,大幅度提高处理效率,非常适合于机动飞行条件下的机载UWB SAR成像处理。  相似文献   
76.
2012年9月底,美国桑迪亚国家试验室演示了其“收割机”系统探测秘密核爆炸的能力。该系统由3个机载吊舱组成,其中两个用于大气颗粒采样,另一个为“伽马辐射方向指示传感器”,它通过4个大型碘化钠探测器和一套复杂的处理算法,引导载机飞向放射性云团。“收割机”系统能探测多种放射性元素的分布情况,既包括自然界大气中的氡放射性衰变产生的放射性同位素铅和铋,也包括由宇宙射线诱发自然界中的碳一14裂变而产生的放射性铍-7。此次试验是美军“联合能力技术演示”项目的一部分,目的是将“收割机”模块化吊舱系统集成到MQ-9“死神”无人机上。改装有人驾驶飞机专门用于执行秘密核爆炸探测任务成本高昂,导致可执行这一任务的飞机数量非常有限。“收割机”系统可由多种飞机携带,届时可执行核爆炸探测任务的飞机数量将大幅增加。  相似文献   
77.
针对挂飞情况下,弹架间隙导致的机载外挂系统振动非线性问题,建立了含间隙外挂系统动力学模型.针对简化弹架系统模型,采用有限元方法,取多组弹架间隙值,对外挂振动响应进行了计算.分析了现行外挂在工作频段内,间隙对其振动响应影响的趋势.结果表明:低频段振动响应峰值频率成分复杂,且响应随间隙变大有先减小后变大的趋势;各间隙条件下...  相似文献   
78.
本文简要分析了机载预警雷达面对有源干扰特征,重点介绍分析了当前机载预警雷达主要的抗干扰技术。  相似文献   
79.
本文给出了战术导弹用的捷联惯导系统在飞行条件下,三个正交方向同时有振动过载作用时,回答系统是否能够正常工作,导航性能如何的半实物仿真振动试验方法。阐述了完成该次仿真试验所应当具备的条件,所应当完成的试验准备工作,并简述了试验步骤。最后给出了工程实例。  相似文献   
80.
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。  相似文献   
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