基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日,中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行,本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办,历时4天,共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后,为迎接海洋世纪的挑战,融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会,可以说是国内外世界精英汇聚岛城,新型船舶,军舰纷纷亮相展会。     

超声波扩频测距及其信道自适应均衡技术

在扩频通讯系统框架中,建立一种新颖的多阵元超声波测距定位系统。从测距系统的仿真结果来看,采用二进制相移键控(BPSK)直序信号数字相关解调技术和基于最小均方算法的超声波接收信道自适应均衡器,不仅可以克服本地载波(相干解调)相位偏移所带来的不利影响,而且可以抑制多径信道噪声干扰和接收信道增益、相位随机漂移对测量精度的影响,从而提高了超声波测距系统的信噪比和分辨率。此外,采用伪随机码扩频解扩方法,容易实现码分多址(只要给安装在大范围测量区域中多个传感器分配相应的伪随机码,就可以方便地辨认出各个区域传感器发出的信号),扩大超声波测距系统的测量范围。     

高超声速风洞热化学非平衡流场辐射谱的数值计算

以轴对称的热化学非平衡N -S方程为控制方程 ,采用双温度 11组元反应气体模型 ,数值求解高超声速热化学非平衡流场。在此基础上 ,采用“线—线”精细辐射模型计算流场的辐射谱特性 ,在 0 15～ 2 μm区间计算了40 0 0 0个光谱分布点处的辐射发射、吸收系数 ,得到了高焓风洞实验条件下的流场辐射光谱分布及该条件下主要辐射组元NO的辐射光谱分布。计算表明 ,振动温度对辐射有重要影响     

基于中位秩的动态可靠性增长模型

给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率 ,这一技术可以很好地解决小子样问题 ,并且由于利用了动态建模的思想 ,因而可以客观地反映系统的实际状态。其次 ,该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点 ,同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形 ,因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性     

世界先进预警机一览

预警机是攻防兼备的重要武器装备。先进机载电子设备,使之拥有卓越的搜索、警戒、指挥能力,成为名符其实的空中指挥中心,在现代战争中发挥着不可低估的重要作用。几乎可以说,当今,世界上不论哪个地区形势紧张,哪个地区有战事发生,预警机便出现在哪里。     

华东烧结模型的数学计算(Ⅱ)

通过热力学分析和数学计算,讨论颗粒呈现面心立方堆积方式时,华东烧结模型中膨胀机制和收缩机制对烧结体总表面能的作用和总孔隙度比变化的影响,计算表明烧结过程中收缩机制占主导地位。     

防空作战运筹中的敌情、我情分析模型

结合现代防空作战部署的特点 ,对防空作战运筹中敌情、我情分析问题进行了探讨 ,利用多指标模糊优选法、模糊综合评判法、层次分析等数学手段建立了相应的分析模型。以期为决策者做出科学、有效的决策提供强有力的支持     

城市防空中需掩护目标的重要性层次分析

城市防空中 ,需要掩护的重要目标多 ,分布范围广 ,必须将众多需要保卫的目标按其重要程度进行分类和排序 ,以便科学部署防空力量 ,提高城市防空综合效益。以目标价值作为衡量各种目标重要性的基本尺度 ,给出了目标价值的层次结构模型和数值计算方法     

小波神经网络在装备研制费预测与控制中的应用

通过小波及小波变换的原理和方法,建立了适用于武器装备研制费用的小波神经网络预测与控制模型.结合某型装备研制费用,进行了预测与控制的数据仿真.