面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常...     

自适应模糊PID控制在空气取水装置中的应用

传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时,参数一旦整定就不能自动调节,因此,系统随条件变化自动调节的能力不强,控制效果不佳.针对这种情况,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法,实现了PID参数在线实时整定,并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中.通过Matlab仿真,与常规PID控制仿真曲线比较表明,该控制方式具有动态响应快,超调量小,控制精度高等特点,在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果.     

中核集团启动我国首座重水研究堆全堆芯卸料工作

11月25日,我国第一座重水研究性反应堆——101重水研究堆最终停闭,全堆芯卸料工作正式启动,这意味着曾经为中国核事业的发展立下卓越功勋的这座反应堆完成了其历史使命,进入退役前的准备阶段。全堆芯卸料就是采用机械装置将置于反应堆内部的核燃料组件一一吊出封存,整个卸料工作预计在年内完成。     

基于matlab的机载SAR干扰功率仿真系统

为提高设计机载SAR(合成孔径雷达)干扰功率计算的效率,在matlab (MATrix LABoratory)软件平台上结合数学模型和数字信号处理理论建立了机载SAR干扰功率计算模型,并在此基础上进行了仿真.系统对点目标回波信号、分布式地物回波信号和干扰信号的处理过程建立了数学模型并进行了计算机仿真,对仿真结果进行了深入分析,得出了实用的结论.系统具有显示的直观性、实时性与逼真性,而且具有很强的扩展性,可用于与机载SAR有关的教学、科研与试验分析.典型仿真范例及结果表明用matlab仿真机载SAR干扰功率系统是方便和高效的.     

2分45秒，武警成功“反劫持”

重庆,渝北。清晨浓雾笼罩下的某小区7号楼。2名清洁工人向往常一样在打扫卫生。突然,3名“歹徒”携带爆炸装置将他们挟持为人质。一个姓王的“歹徒”直接拨通了110：“110吗？我是X组织的成员,我在渝北区农业园区×小区安装了炸弹,我手上还有人质。     

基于动态模糊综合评判的反后坐装置故障预测模型

针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明。并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性。     

分布式计算机网络数据加密研究

针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。