一种解决知识不相容的方法

介绍了知识库更新的基本概念,并且在命题知识库的范围内研究了知识库更新的方法,结合实际应用给出了一种特殊情况下知识不相容的判定方法。     

油库设备更新决策年平均成本方法及应用

基于年平均成本方法,结合军队油库实际,提出了油库设备经济寿命和大修更新决策模型。该模型描述了年均总成本与油库设备原值、残值、折旧方式、利率、经济寿命、运行成本等因素的关系,并运用该模型和成本最小化原理判断油库更新决策的合理时机。计算结果表明：油库设备更新决策模型是合理可靠的。最后,指出了油库设备更新决策应考虑的几个因素,这为油库设备实现价值化管理提供了依据。     

附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法

针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。     

胚胎电子细胞的部分基因循环存储结构

为了在保证胚胎电子系统可靠性的前提下降低系统的硬件消耗,提出一种新型的基因存储结构——部分基因循环存储,细胞只存储阵列的部分基因,通过细胞内、细胞间的基因循环、非循环移位实现阵列的功能分化和自修复,自修复过程中基因存储内容根据故障细胞数目进行自主更新。该存储结构中基因备份数目可由设计者根据系统可靠性和硬件消耗要求设置,不受阵列中空闲资源数目的限制。理论分析和仿真实验表明,该新型存储结构不仅实现了胚胎电子阵列的功能分化、自修复等功能,而且能够在保证系统可靠性的同时降低硬件消耗,具有较高的工程应用价值。     

基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

尽快提高教员队伍素质的几点思考

以信息技术为核心的高新技术的迅猛发展,将使院校教育的组织形式和教学内容发生重大变化,院校教育的水平和人才培养形成的质量对广大教员队伍提出了很高的要求,武警部队初级指挥学校如何更好地适应院校发展的这一要求,致力于教员队伍的思想政治、学历结构、师范水平等综合素质上谋求突破与发展。文章就此进行了深入的研究和探讨,尤其对武警初级指挥学校教员队伍的建设进行了详细的阐述。     

在科技练兵中开发官兵智力资源

当 前 ,一个群众性的科技练兵活动正在全军部队深入展开。但也有一些基层部队 ,由于观念和思路滞后 ,只注意把眼光投向引进高层次的人才上 ,忽视并不合理地使用本单位的人才智力资源 ,以致出现了一方面深感人才、智力供不应求 ,另一方面蕴藏在广大官兵中的智力资源却又大量闲置、浪费。因此 ,更新观念、转变思路 ,高度重视并下大气力盘活本单位的智力资源 ,多层面、多途径地搞好综合开发利用 ,是势在必行的良策。立足科技练兵实践 ,充分释放智力资源科技练兵为广大官兵施展才智提供了广阔的舞台。应通过强有力的思想政治工作 ,激发官兵的练…     

坚持“七个扭住”提质增效推动新时代思想政治教育改进创新

习主席在军委基层建设会议上指出,“时代变了,对象变了,教育必须跟着变”“要更新教育理念,优化教育内容,改进教育方式”。贯彻落实习主席重要指示,提高思想政治教育的针对性和实效性,就要在“变”和“改”上下功夫,走好新时代思想政治教育入“心”之旅。     

俄公布未来10年武器采购重点核力量优先

7月12日报道,俄罗斯国防部第一副部长弗拉基米尔。波波夫金在接受采访时透露．在俄军现役武器装备中．现代化军事技术装备所占的比重极其有限,已严重威胁到俄军的作战能力。为此,俄军方将在2011-2020年间实施一项系统的武器更新计划,