伺服电机积分型SMC速度控制策略

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。     

论领导干部的人格魅力

领导干部都企盼自己的人格美。因为高尚的人格能使领导者的形象更加完美,能使领导者的权力如虎添翼,能使领导者的号令一呼百应,能使领导者的指挥所向披靡。那么怎样培养领导者的完美人格呢？应当做到：心善如水,心明如镜,心宽如海,心坚如钢。     

点型火灾报警探测器保护范围对布置的影响

分析了点型火灾报警探测器＂保护半径＂与＂保护面积＂的内在关系,得出了以保护半径为主,保护面积及修正系数为辅新型计算方法,使其在不规则平面更有可操作性,能充分发挥探测器效能,给设置留下了宽裕的选择范围,使设置更趋合理;在安全性不受影响下,探测器用量最大可节省12%。     

德国制造出世界第一艘燃料电池潜艇“U31”：世界最先进的常规潜艇入水

德国媒体近日报道4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司（HDW）,研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇“U31”（克拉西）号,在德国北部基尔港水下,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇,配备了极其先进的“指挥和武器控制系统（CWCS）”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。     

对制约权力腐败问题的思考

权力腐败对社会产生的影响和危害是巨大的。制约权力腐败的对策:建立完善的法规制度体系;明确一把手的地位与作用;强化权力决策的标准程序;找准反腐败的动力源;完善监督机制,实现权力的基本制衡。     

WDM光纤通信用窄带滤光片膜系补偿膜层的最优化设计

在WDM光纤通信系统中充当分波 合波器的全介质F B型多腔窄带滤光片的膜层层数较多,一般采用规整膜系结构,其各层膜的光学厚度均为监控波长的1 4整数倍.但仅采用规整膜层的膜系往往不能完全满足设计指标.因此,提出一种在基本满足设计指标的多层规整膜系上叠加少量非规整膜层的膜系设计方法,其中非规整膜层的光学厚度是在计算机上借助最优化方法寻优而得.     

FJ-30C型飞行数据记录系统获得适航证

由千山电子仪器厂研制生产的FJ—30C型飞行数据记录系统(包括飞机“黑匣子”)顺利通过适航审查,日前,获得中国民航总局颁发的CTSOA适航证,这是千山厂第三个通过适航取证审查的产品。 该项产品是为国产“新舟60”飞机配套而研制的航空机载电子设备,它主要用于飞机在飞行过程中对飞行数据的采集、编码和     

二次型极小化问题的迭代算法

在新的控制条件下,证明了二次型极小化问题的迭代算法的有效性,所得结果改进了徐洪坤关于二次型优化的最新结果。