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201.
203.
为解决由于全局知识缺失、通信限制、各无人机局部感知信息相关性未知等导致的分布式组网无人机集群中的感知数据融合难的问题,开展了面向分布式组网无人机集群的感知数据融合技术的研究。首先,采用标签随机有限集对各无人机局部感知信息进行建模。其次,分别使用算术平均和一致性作为分布式融合的准则和计算方法,提出了一种基于一致性、算术平均和标签随机有限集理论的分布式数据融合算法,以在分布式组网无人机集群中实现对全局感知信息的集体认同。最终仿真实验表明,所提算法可实现对全局感知信息的分布式融合。 相似文献
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205.
206.
针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法.将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤... 相似文献
207.
本文分析了现代电子设备自动测试的需求背景,着重阐述了美军电子装备自动测试的发展及其框架,在此基础上对我军电子装备自动测试的发展提出了几点建议。 相似文献
208.
防空导弹武器生存能力的综合量化评估 总被引:8,自引:0,他引:8
结合防空导弹武器的实际情况 ,给出了影响其生存能力的指标体系 ,提出并建立了防空导弹武器生存能力的综合量化评估模型。利用AHP与Delphi相结合的方法对指标的权重进行确定 ,在一定程度上克服了专家赋权时的主观因素。最后 ,通过实例表明 ,利用该模型进行评估切实有效 相似文献
209.
210.
文章从资金等集与支付、时机选择、保障水平和缴费水平、相关政策配套、基金管理与运作等五个方面探讨了军人养老保险的制度安排。 相似文献