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281.
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
282.
为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,对影响参考相位的因素进行理论分析,给出参考相位与影响因素的解析关系式。结合系统参数进行仿真分析,分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合外部粗精度高程数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出算法详细实现流程。对实际机载双天线干涉合成孔径雷达系统获取的数据进行处理,结果表明:算法在文中的系统参数下可以达到优于2 m的相对高程精度,处理4096×6560像素的数据块时,参考相位估计速度至少增大20倍。 相似文献
283.
284.
国防动员应适应国防和军队"深改"新形势,从根本上破除内卷化效应.关键在于运用时代化思维破除固守经验的观念、运用融合化思维破除自成体系的观念、运用信息化思维破除集群作战的观念、运用实战化思维破除"为练而练"的观念、运用法治化思维破除依靠行政的观念. 相似文献
285.
中国海洋强国的道路是中华民族整体力量提升的表现,更是中华民族智慧和文化的彰显.中国在漫长而艰难的海洋强国之路上,需要牢记马汉并超越马汉,确立和平合作、开放共赢的海洋理念;保持战略定力和战略耐心,有理有利有节地应对各种挑战;不落"法治陷阱",积极进入《联合国海洋法公约》体系,积极推进中国海洋基本法的制定工作;谋外线,力争上游;重实力、非强力,倡导海洋命运共同体,不断提升海洋综合实力、海洋叙事能力. 相似文献
286.
用间思想是孙子军事思想体系的重要组成部分,对中国乃至世界用间实践都产生了深远的影响.在当前复杂的国际环境和激烈的国际斗争形势下,"用间"已成为世界各国在政治、经济、军事、文化等领域进行博弈的重要手段.在当代,孙子用间思想愈加焕发出蓬勃生机. 相似文献
287.
中国古代军队改革始至华夏民族的第一个奴隶制国家夏朝建立之际,从商周时期及至宋元明清各个朝代,历次军队改革从来都受到政治制约,改革成效直接影响着国家命运、军队发展及社会、经济等诸方面的走向.本文深入阐述了中国古代军队改革的主要内容,系统总结了古代军队改革的经验教训,对于当前我正在进行的军队改革具有一定的启示和借鉴意义. 相似文献
288.
289.
290.