李雅普诺夫判据在锁相环设计中的应用

本文介绍一种严格判定非线性模型锁相环电路的稳定性方法──李雅普诺夫判据,给出了二阶、三阶非线性环的详细判定过程及设计原则,并对一些实际电路进行了讨论。     

为了国家和人民的安全

地处黄河之滨的山西省保德县,有一位情注国防、关心武装的领导干部。他虽没有从戎的经历,但对武装工作却有着一种特别的爱、特别的情,他就是保德县委副书记、县长李永胜。     

密云县为国防教育做“广告”

在晋北偏远小县城,有这么一位局长：不管春夏秋冬,都是军装在身;无论单位或宿舍,都是军事书籍居多;口头行间,都能见到军事术语。他就是山西省阳高县财政局局长、某预备役炮兵团122榴炮一营预任教导员李培华。李培华没当过兵,但对军队有着特殊的情感。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

液舱晃荡对潜艇系泊系统稳定性的影响

液舱内自由液面的晃荡会影响船艇的稳定性。引入混合系统理论,对液舱晃荡影响下的潜艇系泊系统进行了分析,介绍了判断混合系统稳定性的Lyapunov指数判据。针对一类典型的潜艇系泊方式,建立了晃荡影响下的系泊潜艇横荡运动刚性碰撞模型。基于该模型对系统进行数值仿真,研究了晃荡流体对系泊潜艇稳定性的影响。结果表明,液舱晃荡影响下的潜艇系泊系统具有阶跃特性和强烈的非线性特征,用混合系统可以有效描述系泊系统的连续运动和状态跃变,从而验证了这种方法的可行性。     

观点

服务业不仅日益成为促进世界经济复苏、引领转型发展的新引擎、新方向,也是中国经济长期持续健康发展与优化升级的新引擎、新动力。——中共中央政治局常委、国务院总理李克强尊重人才就是尊重科学、就是重视科技。要进一步营造支持改革、鼓励创业、宽容失败的浓厚氛围。——中共中央政治局委员、上海市委书记韩正     

时政要览

观点◎全面深化改革涉及各个方面乃至每个人的切身利益,需要进一步统一思想、凝聚共识。——中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平◎中国将进一步深化经济体制改革,使市场在资源配置中起决定性作用,更好发挥政府的作用。——中共中央政治局常委、国务院总理李克强◎整改关键是真改,督导务必要从严。要围绕兑现整改承诺加强督导,督促领导干部带头改,以过硬的措施进行整改,一件一件地改,改一件成一件,言而有信、说到做到。——中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山