基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

军地共办国防教育书画展

为讴歌人民军队为国家富强、人民幸福作出的巨大贡献,赞颂新时期军政军民鱼水深情,四川省达州市军地共同举办了"国防教育书画展"。书画展活动得到了社会各界人士的广泛响应,投送作品数量质量为同类展事历史之最,充分展现了全市干部群众对党、对祖国、对人民军队的真挚热爱以及心系国防、关心国防的可贵精神。     

军转民技术

难变形材料薄带的粉末冶金生产技术 1、技术开发单位 西北工业大学 2、技术简介 金属或非金属薄带材料在国防和民用工业领域有着非常广阔的应用前景,但难变形材料的薄带成形技术一直困扰着相关工业领域。该成果基于粉末冶金原理,     

基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

伴随法在防空导弹脱靶量研究中的应用

基于小角度假设,建立了末制导阶段弹目相对运动的线性化模型.根据该模型,由直接法仿真得到了目标机动情况下的脱靶量曲线.分别由系数矩阵法和框图法得到了原系统的伴随系统,伴随系统仿真结果和直接法仿真结果的比较说明伴随法能很好地对线性时变系统进行仿真.与直接法比较,伴随法效率较高,适用于导弹制导系统的初步分析.     

高硬再制造表面强化层的加热切削研究

应用高性能硬质合金、陶瓷刀具和CBN刀具对常温条件下难以加工的高硬堆焊材料进行加热切削试验。试验结果表明：尽管加热条件下冲击效应降低,但CBN刀具仍然破损严重;陶瓷刀具虽然也无法实现理想的切削,但切削过程中刀具破损模式从崩碎式失效转变为磨损失效;3种刀具中高性能硬质合金应用效果最佳,其最佳参数条件下,一个切削里程后刀面VB值仅为0．3mm,试验过程中,刀具磨损随表面加热温度、切削速度、切削深度的提高而增大,但随进给量取值的增大而减小,其中切削速度对刀具VB值的影响最大,而进给量和削切深度对刀具VB值的影响较小。综合分析还表明：试验中刀具磨损速率仍然受刀具红硬性极限的限制。     

遇有“好事”先问一声

"老谯,太感谢你了。要不是你提醒,我的麻烦可大了。"接过开发商退回的一万元现金,驻陕某飞行学院石教员对谯成国教员连声道谢。"西安南郊"、"40万元买一套住房"、"送7万元精装修"。看到这些诱人的条件,让一直想购房的石教员心中猛然一动。由于开发商年前就放风要推出配套优惠活动,石教员盯这个地段的房子已有些日子了。为了不错失良机,石教员果断出手,预交了一万元定金。在签订购房合同前,石教员正好碰到了通过司法考试取得法律职业资格证书的谯成国教     

起草总结材料的内功与外功

起草总结材料,是机关干部的一项基本功。总结过去是为了指导现实、开创未来。从这个意义上讲,参与起草总结的同志,应该有一种身负重任的责任感,必须下真功夫苦功夫。一、起草总结材料的内功在起草总结材料本身下功夫,主要应强化以下内功:1.拉好纲。就是写提纲,搭好总结材料的骨架。汉代经学大师     

高耸薄壁筒形构筑物爆破拆除支座截面应力应变实测分析

本文根据一座８０米钢筋混凝土烟囱爆破拆除倒塌过程,支座垂向不同位置的应变（应力）测试结果及钢筋混凝土偏心受压构件在大小变形条件下的强度理论,对高耸薄壁筒形构筑物在切口形成后的倾倒过程中,支座内力变化及失效过程进行了分析研究,得到的有关结论对高耸薄壁筒形构筑物拆除爆破切口设计有指导意义。     

潜艇耐压壳动力学响应和声辐射研究概况与趋势

论述了流场中潜艇耐压壳自由振动、受简谐力或力矩作用和受冲击载荷情况下的动力学响应和声辐射研究概况 ,讨论了带有阻尼材料的复合潜艇耐压壳的动力学和声辐射研究情况 ,以及阻尼材料的破坏研究概况 ,并指出了今后的研究方向