密集杂波环境下用于多目标跟踪的改进PDA算法

概率数据关联(PDA)算法在密集波环境下跟踪单目标时具有良好的效果,但当跟踪多目标时,由于未能考虑相邻目标间的相互影响,因此效果不佳,针对PDA算法的不足,基于多目标跟踪中相邻目标间相互影响的特点,提出了一种新的改进概率数据关联(NIPDA)算法.新算法引入量测J属于目标t的概率Bjtk,并用其对关联概率进行修正,从而在计算互联概率时考虑了相邻目标间的影响.仿真结果表明,新算法在计算量与PDA算法相近的情况,提高了目标跟踪成功率.     

数据融合在组网雷达作战效能发挥中的应用

在现代战争中组网雷达由于充分利用了各单部雷达的资源和数据融合技术的优势,使得在探测、定位、跟踪、识别、威胁判断等方面的雷达网整体性能得以大幅度改善,从而使整体作战能力得到极大提高,使其在现代战争尤其是争夺制电磁权方面扮演了越来越重要的角色.介绍了组网雷达的概念并对其所具有的优越作战能力进行了初步探讨和分析,然后阐述了数据融合技术在组网雷达作战效能发挥中的应用,最后从理论研究的角度详细分析了秩K融合规则、贝叶斯推理法、最大似然法等数据融合算法在组网雷达融合发现概率模型的建立及对敌方空袭目标战术意图识别方面的具体应用.     

基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

浅谈加强军地安全建设

加强军地安全建设,必须适应经济社会发展和国防建设新形势,牢固树立军地安全建设一体化思想,积极探索军地安全建设新模式,走出一条中国特色军民融合式发展路子.     

复杂电磁环境对未来战争的影响及对策

围绕信息的获取权与控制权而展开的对抗、争夺,已成为现代战争的核心.电磁波作为信息获取的重要媒介和最佳载体,必将成为影响战争的主要因素之一.因此,深入探索研究复杂电磁环境下如何增强部队的作战、生存能力,对打赢未来信息化条件下局部战争具有十分重要的意义.     

围绕提高核心军事能力 推进民兵预备役部队训练转型

军事训练是未来战争的"预实践".信息时代,战争形态和作战方式发生了很大变化,民兵预备役部队在未来战争中担负的任务也随之变化.因此,必须紧跟时代发展和新军事变革步伐,坚持以科学发展观为指导,以新时期军事战略方针为统揽,以提高打赢信息化条件下局部战争能力为核心,积极推进民兵预备役部队军事训练转型.     

紧贴形势任务 进一步深化民兵组织建设调整改革

民兵组织建设是国防后备力量建设的基础.新的历史条件下,民兵组织建设所处的社会环境和形势任务发生了深刻变化,既面临着难得的发展机遇,也面临着严峻挑战.     

国外依法防灾救灾对我相关法制建设的启迪

重大灾害对国家或地区造成的破坏,有时不亚于一场局部战争造成的影响.建立高效防灾救灾应急机制,是国家机器必须具备的功能.国外特别是一些发达国家依法防灾救灾有不少经验和教训,可带给我们有益启示.他山之石可以攻玉.     

深入学习实践科学发展观 努力把党管武装工作提高到一个新水平

坚持党管武装,是党和军队工作的一项重要政治制度,是推进经济建设与国防建设协调发展的重要保证.前不久,胡锦涛主席在中央政治局第十五次集体学习时再次强调,在新的历史条件下,要按照党的十七大提出的要求,站在国家安全和发展战略全局的高度,坚持军民融合式发展,推动国防建设与经济建设良性互动,确保在全面建设小康社会进程中实现富国与强军的统一,确保军队有效履行新世纪新阶段历史使命.     

积极改革和加强民兵组织建设

管理工作是民兵建设的经常性工作。民兵应急分队是民兵队伍的重点力量,更要严格日常管理不放松。市场经济条件下,加强民兵应急分队管理,必须适应其亦兵亦民的特点,采取多元化的方法手段。一是制度管。对民兵应急分队的管理,