自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

一种基于TF·IEF模型的在线新闻事件探测方法

为了提升在线新闻事件探测的性能,提出一种基于TF.IEF模型的在线新闻事件探测方法。该方法受TF.IDF思想的启发,直接计算特征词表征事件的权重,建立新的增量事件模型,并将探测过程分为两个阶段:第一阶段利用Single-Pass将一定时段内收集到的报道聚成微簇;第二阶段将微簇与已有事件进行相似性匹配,然后通过重新计算事件向量实现模型更新。实验结果表明,该方法运算速度快,特征信息丢失少,提高了探测的效率和准确率。     

预备役部队信息化建设需要关注的三个方面

建设信息化军队是我军现代化建设的核心内容。预备役部队作为我军后备力量的重要组成部分,必须紧跟国家军事改革步伐,充分发挥寓军于民的特有优势,不断提升信息化建设水平和作战能力。近年来,预备役部队信息化建设虽然取得了不少成绩,但也存在着人才储备不充足、平台建设不系统和训练方法不完善等问题,亟待研究解决。(一)加强人才培养。由于种种原因,预备役部队     

加强新形势下人防指挥能力建设的几点思考

人防指挥是人民防空行动成败的关键。信息化条件下,敌空袭行动的突然性、持久性和空袭范围的全域性,对人民防空组织指挥提出了更高的要求。加强指挥能力建设,提高组织指挥效能,是取得人民防空斗争胜利的迫切需要。一、准确把握新形势下人防指挥的基本特性人防指挥是人防指挥员及其指挥机关,组织和动员人民群众及人防专业分队,采取各种防护措施,防范和减轻空袭危害,保护生命和     

处置群体性事件训练问题研究

处置群体性事件能力,既是确保处置行动圆满成功的关键因素,又是武警部队战斗力的重要组成部分。实践证明,军事训练是提高处置群体性事件能力的基本途径。要大力加强处突基础训练、强化指挥谋略训练、抓好编组合成训练、搞好警地联训联演,不断提高部队的快速反应、组织指挥、高效处置和协同配合能力,为稳妥高效处置群体性事件奠定坚实基础。     

建设巩固国防和强大军队是我国现代化建设的战略任务

党的十八大报告指出：＂建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,是我国现代化建设的战略任务。＂这一重要论述,进一步明确了新的历史条件下,建设什么样的国防和军队的重大战略问题,既是对我党军事指导理论的丰富和发展,也是对我军发展方向的总体设计。我们必须学习好、理解好、落实好这一重要战略思想,在新的起点上全面推进国防和军队现代化建设。     

网电空间力量军民融合式发展研究

当前,网电空间已经成为信息化条件下的全新战场和战略制高点,是与天空、太空同等重要的国家安全新边疆。胡锦涛同志站在时代发展和战略全局高度,指出网电空间安全直接关系国家战略安全,关系掌握战争的主动权,并明确将网电空间力量作为军队转型建设六种新型作战力量之一加快发展。为贯彻主题主线重要战略思想,     

信息化条件下交通管制探析

战时地面交通管制,是充分发挥国家地面交通设施效能,提高道路、水路交通战时保障能力的重要措施。因此,平时要将地面交通管制准备作为战场交通准备的重要内容,按信息化战争交通保障的要求,将其纳入国防交通动员建设之中抓好落实。     

加强信息化条件下军地海空联合投送体系能力建设

信息化条件下,为确保战略战役意图的实现,必须充分利用陆上、水上、空中等各种机动平台,采取多种输送形式,实施联合立体快速的兵力投送。为此,加强信息化条件下军地海空投送体系能力建设研究极为重要。一、着眼适应信息化条件下快速投送需要,按照分类组建、优势互补的要求,科学构建军民融合     

提高海上应战动员能力浅见

提高海上应战动员能力,对于贯彻落实"能打仗、打胜仗"要求,赢得海上作战动员胜利意义重大。我们必须着眼信息化条件下海上作战特点,科学把握海上应战动员规律,全面提升海上应战动员能力,为有效履行海上应战使命任务奠定可靠基础。