基于离散事件仿真要素的军事仿真因果追溯方法

基于离散事件系统建模与仿真的军事仿真系统在军事筹划阶段扮演着至关重要的作用。因果追溯与分析是军事仿真中重要的技术,它可以在大量的数据与复杂的交互关系中找出时序上的关联关系,帮助研究人员确定作战行动中的一些关键实体或事件,用于探究战争的发展脉络与蕴含其中的因果关系。首先对作战仿真领域的因果追溯分析做了简要介绍,然后提出了一种基于离散事件仿真要素的因果追溯分析方法,这种方法可以分析军事仿真中的因果关系,并且有很高的通用性和良好的实用性。     

秉承“七个坚持” 共绘“十三五”画卷

二师、铁门关市具有区位条件、资源禀赋、产业基础等优势,今后5年将继续坚持"四个全面"战略布局,围绕维护新疆社会稳定和实现长治久安总目标,充分发挥"稳定器、大熔炉、示范区"作用,争做兵团在南疆发展的排头兵,把其建成连接南北疆的重要纽带、南疆兵团重要的战略支撑点和经济增长极,力争全面建成小康社会走在兵团的前列。坚持固本强基,发挥好特殊作用。始终牢记和切实落实维稳戍边的第一责任,统筹布局、全面协同、重点突破、整体推进,加强顶层设计、突     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

基于标注事件图的空间数据库主动规则终止性分析

主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。     

做好信息化条件下人民战争准备的几点思考

人民战争是我军的传统优势和克敌制胜的法宝。江泽民同志指出:如何发挥我军人民战争特有的优势,以我之长,击敌之短,这是一个很值得重视和研究的问题。信息化条件下的人民战争,是在新的主客观条件基础上进行的人民战争, 其必将遇到一系列新情况、新问题。我们必须适应军事斗争准备的     

市场经济条件下全民国防教育面临的问题及对策

社会主义市场经济体制的确立,不仅使社会生产方式和人们的价值观念、行为规范、精神状态、生活方式等发生了巨大变化,同时也对全民国防教育和人们的国防观念、国防精神培育产生了广泛和强烈的影响。我们必须适应这种新的形势,进一步改革和完善国防教育的内容、方式,使之更加适应社会主义市场经济条件下国防教育的需要。社会主义市场经济的发展,无疑对国防建设和全民国防教育产生了积极的影响,但也给国防教育带来了许多新的情况、新的矛盾和新的问题。一是物质利益取向在一定程度上可能冲淡人们的国防意识。市场经济条件下,经济杠杆和利益驱…     

把政治引领贯穿疫情防控始终

新冠肺炎疫情防控工作既是一场大战,也是一场大考,考验的是各级处置应急事件的实战能力,检验的是领导干部的政治能力、广大官兵的忠诚纯度。必须坚持把政治引领贯穿始终,用习主席重要指示统一思想、凝聚共识,把政治优势组织优势转化成战“疫”优势,为打赢疫情防控阻击战提供坚强政治保证。     

延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。