基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

《如何阅读一本书》在高三现代文阅读备考中的开发探索

高三现代文阅读是高三语文备考的重点和难点,常规的备考指导耗时费力,但收效微小。以2013———2015年高考全国卷小说阅读为例,从提高阅读速度、学会主动阅读两大方面开发《如何阅读一本书》相关理念和方法,以指导高三学生的现代文阅读的备考,从而培养高三学生高效阅读的习惯和良好的阅读爱好。     

起爆方式对子母式战斗部破片速度影响的数值分析

为研究起爆方式对子母式战斗部破片速度分布及增益的影响,利用LS-DYNA软件对子母式战斗部的爆炸进行了数值模拟,并就不同起爆方式对破片速度分布及增益的变化进行了对比分析与研究.结果表明,两端同时偏心起爆的方式为最优起爆方式,破片速度增益最大;其次是偏心线起爆;最后是一端偏心起爆,可为战斗部设计提供参考.     

自适应均衡器非维纳效应的仿真研究

窄带干扰条件下,自适应滤波器产生非维纳效应。在分析非维纳效应产生机理的基础上,详细仿真研究了强单音干扰条件下,自适应均衡器的收敛和跟踪性能。通过研究得出了一些新的结论:多径和干扰的功率严重影响自适应均衡器的收敛速度,而干扰的频率对收敛速度几乎没有影响;固定的强单音干扰对自适应滤波器的信道跟踪性能影响较小;慢变的强单音干扰对跟踪性能影响较小,快变的单音干扰将对跟踪性能造成严重影响。     

基于超网络的空战场管制体系建模及评估

当前空战地位提升,战区指挥体制运行,空战场管制系统急需进行重构,以适应新体制、新情况.从管制系统构建的3条基本原则着手,构建了四级空战场管制体系,采用"节点-关系-信息流模体"的方法,对管制系统进行超网络建模.利用超网络理论,选择管制系统的灵活性、高效性和鲁棒性指标,对构建的战区管制系统进行评估.算例表明,该方法能够很...     

水下栅格化恒流远供系统可靠性分析方法

远程供电系统的可靠性问题是制约缆系海底观测网络大规模体系建设的瓶颈之一。因此,首先构建了基于恒流供电制式的栅格化远程供电系统可靠性基础模型,按照电流流通路径及各水下单元相互关系,将系统细分为不同的供电链路和链路段;然后,详细分析了各水下单元开路、短路故障状态对系统、供电链路以及观测设备的影响,有针对性地提出了系统基本可靠性、链路可靠性及观测设备供电可靠性的分析方法;最后,通过算例分析,验证了该可靠性分析方法,印证了水下恒流供电制式的优势,提出了水下恒流供电系统可靠性问题分析的建议。该研究结果能够为缆系海底观测网的建设规划与工程设计提供理论支撑。     

网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法

网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。     

随行波表面减阻降噪机理探索

通过对随行波表面特殊流场的数值模拟研究,探讨了随行波表面存在减阻降噪效果的内在机理.针对随行波表面流场的特点,在数值计算过程中对其计算域、计算网络及其流动参数进行了合理化的处理.模拟结果表明随行波表面存在减阻降噪效果的内在机理在于:随行波表面连续的沟槽结构使得壁面附近的流动在波谷处产生了稳定的二次流,即来流在随行波表面引发形成一排平行人工涡,从而使自由来流在平行人工涡上流动,而不与壳体表面接触,起到了类似"滚柱轴承"的作用,从而达到减阻降噪的目的.对随行波表面流场的模拟研究,对深入揭示其潜在减阻降噪机理具有一定的意义.     

R13/R26矩方法的介观尺度壁面边界条件

宏观尺度NSF(Navier-Stokes-Fourier)、R13/R26矩方程边界条件在中、大克努森数Kn来流条件下计算精度大幅度降低,也极易发散。针对这一难题,提出R13/R26矩方程的介观尺度边界条件,在靠近壁面处重构速度分布函数,并输入介观尺度Boltzmann模型方程;基于离散速度法求解宏观参数,所得到的宏观参数作为R13/R26矩方程的壁面边界条件。仿真结果表明:基于介观尺度边界条件的R13/R26矩方法相较原边界条件计算精度最大提高59.84%,同时,所提出的边界条件将矩方法对Kn的适用范围拓展到1.0。