水下恒流分支单元可靠性建模与分析

采用恒流供电的缆系水下网络借助恒流分支技术可以构建网格型供电拓扑,实现了水下供电范围的拓展,但与恒压供电相比,需要在水下分支节点中增加恒流分支单元.围绕恒流分支单元的可靠性分析问题,利用事件空间法建立了其可靠性解析模型;为了解决因恒流分支单元中串联的冷备份恒流分支模块数量过多而难以得出解析表达式的问题,给出了恒流分支单...     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。