电子纹身

正据国外媒体报道,婴儿可以在身体上贴上电子纹身,这是一种集成电路,不足一张邮票大小,贴在婴儿胸部。它能够监控婴儿的身体特征参数:心电图、体力活动、营养状况、睡眠持续时间、呼吸频率、体温和水合作用。这种电子纹身并非仅适用于婴儿,还可用于运动员、士兵,以及受益的任何人群。美国南加州大学凯克医学院心血管医学系主任莱斯利·撒克逊说:"未来患者将拥有实时健康信息,     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

语录体

正你对战士捧出一颗真心,战士就会对你献出一片真情;要想获得战士铁心拥护,自己首先要对战士细心呵护。——驻藏某旅通信连连长曹兵如是说。他通过点滴实践认准一个理:不懂爱兵就没有资格带兵。喇叭不响,晚上能睡踏实吗?战备工作无小事,一分钟都不能耽误!——重庆某预备役师营区的高音喇叭     

依法办事 理性维权

当前,随着人们的法律意识越来越强,维权也成为军营中出现频率较高的一个热词,这当然是军营法制建设的可喜成就。但是,也不难看到,少数官兵虽有维权意识,却缺乏理智的态度和正确的方法,有个别官兵及家属甚至采取一些偏激或极端的行为,使问题复杂化。     

战时弹药供应协同调运模型研究

弹药协同调运是战时弹药保障工作中的重要环节,其协同调运的合理性将直接影响到弹药保障工作的顺利进行.针对弹药的调运问题,从战时技术实施与应用角度研究弹药的调运问题,以到达需求点的运输时间、弹药输送车数量以及弹药损失量为优化目标,建立一种多目标决策模型,为缩短运输时间、减少弹药输送车数量、提高安全到达需求点的弹药量提供一种实用的方法.     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

针对固定窗口算法的椭圆曲线密码故障分析

针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明：采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。     

飞行器弹道重建方法改进

基于飞行器的惯性测量数据,根据运动动方程,对弹道进行重建。为进一步限制误差的传播,利用遥测记录的时间步长较大的弹道数据,采用正向配点法和反向配点法进行弹道重建,并在重建弹道数据和遥测弹道数据的相关性的基础上,对正向配点法和反向配点法的计算结果进行加权平均。仿真结果表明,加权改进的方法精度更高。     

基于改进经验AM-FM解调的复杂信号瞬时特征分析方法

分析了Hilbert变换在计算复杂单分量信号瞬时特征时存在的不足,研究了一种称为经验AM-FM解调的信号瞬时特征计算方法,并对算法进行了改进.针对其在计算瞬时频率时易受噪声影响的不足,提出将该算法与加权平滑相位差分法相结合来抑制噪声的影响.结合经验模式分解和改进的经验AM-FM解调算法,提出了一种适合复杂多分量信号解调...     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...