用差分方法解二阶线性常微分方程边值问题的误差估计式的另一证明

关于二阶线性常微分方程两点边值问题差分解法的收敛性证明,所见文献中都是借助于差分的极值原理给出了误差估计式.本文利用矩阵的理论和方法,也得到了同样的结果.     

减少应酬活动 多下基层帮建——天津市东丽区人武部党委以求实作风抓好新年度工作

砍掉不必要的应酬活动,多下基层帮建。春节前夕,天津市东丽区人武部党委"一班人"取消十余项不必要的应酬活动,分头深入基层一线,逐个单位搞调研、帮建设,受到基层一致欢迎。该人武部针对以往春节临近应酬活动多的实际,今年下决心减少走访慰问等活动,静下心来搞好调查摸底,抓好新年度工作筹划。党委成员分成4个帮建小组,分头深入到基层武装部,了解建设情况,进行工作指     

现代制空权发展的基本导向

制空权是指作战中一定时间内对一定空域的控制权。对制空权的范围和程度加以限制,以强调夺取主要作战方向、重要作战地区和关键作战时节的制空权,是机械化战争时代制空权理论的实践结晶。在信息技术革命的推动下,军事信息化所带来的军事优势和战场优势促使制空权理论完成了由机械化时代向信息化时代的过渡。为此,研究制空权在信息条件下的变化,把握其时代特点,可以确定夺取现代制空权的基本途径。一、现代制空权的新变化上世纪末开始的新军事革命,使武器装备系统出现断代性飞跃,作战理论发生根本性变化,军事组织结构走向全新的构架。近期局…     

日本“领土”野心将使其得不偿失

据日本《读卖新闻》报道,日本政府正在尽最大努力与美国缔结范围更广、层次更深的军事合作新条约,以进一步提升两国之间的合作等级,密切两国的军事关系。日美两国联合防御的基本原则形成于上世纪70年代末,当时日本认为朝鲜是其主要的军事威胁。如今,日本政府与华盛顿已开始就东亚地区出现新威胁这个问题进行讨论。出于众所周知的原因,日美两国并没有明确指出这些新威胁的来源,但明眼人很容易就能猜到,被日美两国视为东亚地区主要对手的国家名单里又增添了哪一个新成员。当然,俄罗斯自二战结束以来就一直被美日看作是强劲的敌手,这点至今也没有改变。对于美日之间加强军事合作关系一事,虽然美国方面目前没有作出任何回应,但有消息称美国打算接受日本的相关建议,证据就是美国与日本近期正在举行的东海联合军事演习。请注意,这次演习的规模是近几年来最大的。如果说五六年前美日举行如此大规模的联合军事演习,必然不会引起像今天这般的轰动效应。现今的中日关系由于钓鱼岛问题已紧张到了极限,而钓鱼岛（日本称之为尖阁诸岛）恰恰就位于东海之上。美日在此时此地开展大规模联合军事演习,难道只是一种偶然的巧合吗？事情绝对没有那幺简单。     

软件分域测试可靠性评估的注记

软件可靠性评估是软件可靠性研究的重要问题.文中通过反例证明了分域测试的Thayer Lipow Nel son评估方法是不正确的,将样本点排序法用于分域产生可靠性评估,获得了软件可靠性置信下限.最后给出一个实例说明该方法的可行性.     

基于ADAMS和Matlab的大口径舰炮发射系统动力学仿真

利用ADAMS和Matlab/Simulink两大软件的信息交互功能,将ADAMS中的全炮动力学仿真模型生成ADAMS_SUB模块,并将其嵌入联合后坐系统仿真模型中;通过ADAMS和 Matlab/Simulink同步运行对全炮进行发射动力学联合仿真,模拟大口径舰炮发射的全过程,分析全炮的动态响应.对全炮发射动力学联合仿真结果进行后处理分析,观察炮口扰动曲线,进行稳定性分析和炮口扰动分析.根据分析结果,对所建模型及仿真模块进行评价,结果表明,仿真结果与靶场试验数据基本吻合,为物理样机的研制提供了重要的理论参考依据.     

基于大气散射模型的无人机航拍图像快速去雾算法

提出一种基于大气散射模型的无人机航拍图像快速去雾算法。构建大气散射模型。通过对大气散射状态的估计,利用可迭代运行的多向自相关增强方法,再根据无人机航拍目标图像的局部灰度分布特征,设计滤波模板。用滤波增强图像效果后,弱化明亮区域实现无人机航拍图像去雾效果。实验结果表明：该算法的图像弱化效果好,可完整体现景观全局细节,经双边滤波处理后的图像亮度高、色彩丰富、信息量大,可抑制图像噪声、提升清晰度,保障图像质量。     

基于机动识别的多级组合滤波器设计

针对机动目标滤波问题,利用基础的琢-茁滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合琢-茁滤波算法.从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则.仿真结果验证了组合滤波算法的有效性.     

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.