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151.
针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 相似文献
152.
弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。 相似文献
153.
154.
2010年5月24日,美国国防部长盖茨宣布拟提名现任驻伊美军司令雷蒙·奥迪尔诺接替詹姆斯·马蒂斯出任美国联合司令部司令,这位剃蓄光头、身材高大,气质和作风都颇似二战名将巴顿的美军反游击战专家入主美军战法研究与理论创新中心——联合司令部之后,将会为美军带来何种新气象已成为许多人关注的一个焦点。 相似文献
155.
据最新一期美国《华盛顿观察》报道,当好莱坞通过3D影片《阿凡达》征服世界观众之时,美军联合部队司令部正在将“阿凡达”(替身训练)应用于派遣在非洲之角的军事人员训练之中。 相似文献
156.
157.
158.
159.
基于数字混沌序列的变换域通信系统基函数产生方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的变换域通信系统基函数生成方法——Logistic数字混沌映射法,并对基于Logistic混沌序列基函数的特性进行仿真,同时将其与基于m序列的基函数进行对比分析。仿真结果表明,基于Logistic混沌序列基函数具有较好的伪随机特性、多址特性,且函数数量巨大。 相似文献
160.
为满足跳频频率测量中频率估计高精度及实时性的要求,提出了一种将调制FFT和MUSIC算法相结合的频率算法:首先利用调制FFT对谐波频率进行预估计,确定感兴趣的频域区间;然后利用MUSIC算法在锁定区间内估计伪谱谱峰的位置,实现频率的精确估计。该算法可得到较高的频率分辨率,并减少了MUSIC算法的谱峰搜索范围。仿真试验表明:该算法的频率分辨率高,且实时性能满足频率测量需求。 相似文献