平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计

提出一种基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计算法.利用阵元接收数据构造高阶累积量矩阵,通过矩阵联合对角化得到阵列广义流形矩阵的估计.利用阵列流形矩阵的矩阵特性及最小多项式的性质,消除联合对角化带来的顺序不确定性,得到波达方向的估计.该方法无需进行角度搜索,且能处理不同相干群内部分波达方向相同的情形.计算机仿真实验验...     

对消除空袭后果的探讨

未来高技术条件下的局部战争,敌将凭借高技术兵器的优势,对我重要目标和生命线工程,实施连续不断的突袭,以彻底瘫痪我防御体系,摧毁我战争潜力,制造战争恐慌,打击我民心士气,削弱我动员能力。因此,     

岛屿联合封锁作战四特点

高技术条件下岛屿联合封锁战役,是指以海军力量为主,在空军、第二炮兵、陆军战役军团和武装警察部队、民兵的支援配舍下,切断据守海岛之敌与外界的海、空联系的进攻性作战行动。主要特点如下：     

“JSF”新在哪里

作为下世纪美军主力的“联合攻击战斗机”(JSF)一直神秘莫测。那么,这种新型的“联合攻击战斗机”到底新在哪里?     

基于最小误差模型估计的地空导弹飞行试验数据相容性检验

提出了基于递推最小模型误差估计(RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法,该方法采用导弹位置和弹体角位移测量,不仅能在线重构六自由度弹道参数,而且能估计捷联惯导的动态误差,从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法对导弹速度、位置估值的初值不敏感,即使存在较大的捷联惯导动态误差,仍具有良好的收敛性和稳健性。     

一种单平台的无源被动定位算法

提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法 ,主要论述了该定位方法的数学模型 ,仿真分析结果表明该算法有较好的定位精度     

美军为何如此钟情联军演习

自1999年科索沃战争结束以来,美军与其他国家军队举行的双边或多边军事演习多达40余起,平均每月2—3起。在世界继续趋向缓和的大潮下,美国频频在境外与别国军队举行联合军事演习,其用意何在? 一、调整同盟战略,强化同盟关系 同盟战略是美国防务政策的重要组成部分,也是美国国家安全战略的主要要素之一。二战后,随着冷战的开始、遏制战略的出台,联盟战略作为美国实现国家目标的有力工具逐步形成和发展起来,几十年来,已经在世界上构建了一个规模庞大的联盟体系:在北大西洋地区,与英国、法国、德国、意大利、加拿大、卢森堡、挪威、丹麦、冰岛、     

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。     

坦克火控首发命中率试验脱靶弹数据处理方法

通过对出现脱靶弹情况下的散布特征参数估计方法的研究 ,建立了正态双边截尾样本均值和方差估计数学模型 ,并给出了数值计算方法 ,为坦克火控系统首发命中概率试验脱靶弹数据处理提供了理论依据。