舰用电液操舵装置液压冲击控制方法研究

为了提高操舵系统可靠性和安静性,以新型电液操舵装置为对象,将装置启停过程精细地分为三个阶段,建立了这三个阶段的液压冲击数学模型.基于数学模型,提出了减小启动阶段液压冲击的"快-快-慢"装置运行控制方法和减小停止阶段液压冲击的"慢-快-快"装置运行控制方法,仿真验证两种控制方法正确有效,可有效降低装置启停过程中的液压冲击...     

基于声辐射模态的耦合封闭声腔有源结构声控制机理

利用声辐射模态进行有源结构声控制(ASAC)是一种全新有效的结构声控制方法.为此,结合结构模态和声模态,研究了基于声辐射模态的ASAC机理.研究结果表明:基于声辐射模态的ASAC机理在于大幅降低主导声辐射模态幅度;从结构模态的角度来看,板控模态频率下的结构模态幅度出现模态抑制,而腔控模态频率下则发生模态重组;从声模态角...     

考虑中点电位平衡的三电平矢量分解SVPWM算法

二极管中点箝位三电平变流器具有广泛的工业应用,针对其算法实现复杂的问题,将三电平参考电压矢量转化为两电平参考电压矢量,再结合成熟的两电平SVPWM算法简化三电平算法的实现过程.同时,针对三电平拓扑中点电位不平衡问题,提出了一种中点电压PI控制方式,分析了上下电容电压差值与中点电流的关系,通过PI控制器将电容电压差值作为...     

导弹自动装填技术研究综述

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结...     

一种基于自抗扰方法的姿控直气复合控制系统设计

在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目...     

基于神经网络的组网雷达协同探测模式控制

针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略.通过利用模糊逻辑理论对战场态势信息进行模糊表征;然后,采用神经网络技术对态势表征因子与协同探测模式之间的映射关系进行数学建模;最后,将实时态势信息输入建立的模型,自主得到协同探测模式的选择建议.通过数值仿真表明,神经网络建模技术...     

采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究

针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中.实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控...     

基于复合控制的发电机组协调控制方法研究

为解决串联式混合动力车辆加载过程中发动机-发电机组动态响应缓慢的问题,提出了一种发动机-发电机组闭环控制结构,并针对机组功率调节过程中输出功率波动,设计了转速前馈加反馈的复合控制器.与传统控制方法对比,该控制方法更适应于电传动车辆的运行工况,能协助发动机-发电机组更好地实现整车能量管理策略.通过基于Matlab/Sim...     

轴向运动梁动力学研究综述

梁的轴向运动会诱发其产生横向振动并可能导致失稳,对结构的安全性和可靠性产生重大影响,因此轴向运动梁的动力学问题已成为当前的研究热点.本文系统地阐述了轴向运动梁线性动力学和非线性动力学建模、求解和实验等方面的国内外研究现状,对目前轴向运动梁动力学研究中存在的问题及未来可能的发展方向进行了探讨,为相关领域的研究提供借鉴.