渗流的自由边界问题

作者在文＾「１」中曾给出了矩形水坝渗流问题的变化不等式模式及有限元解,本文中,作者以一般形状水坝和抽水井为例,进一步研究了二维稳态渗流和非稳态渗流问题的变分不等式模式及其有限元解法。结果表明,对于这两类具有自由边界的渗流问题。这种方法同样能避免传统的自由边界的迭代过程,为简单而快速地进行数值分析提供方便。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计

摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．     

考虑退化-冲击竞争失效的系统可靠性建模

针对在复杂环境中工作的关键系统,提出一种考虑退化-冲击关联竞争失效的可靠性建模方法。选取Wiener过程和齐次泊松过程分别描述自然退化与随机冲击,通过冲击造成的退化增量表示退化-冲击之间的关联性,基于此建立退化-冲击关联竞争失效的退化模型和可靠性模型;通过定期检测获取系统退化数据,采用极大似然法估计退化模型参数;以陀螺仪为例,通过对比分析和敏感性分析验证了模型的有效性和应用价值。     

带限信号高频重建频域极小化外推算法

通过离散Fourier变换,给出了一个频域极小化外推算法。该算法能较好地抑制噪声干扰,其计算量小,计算机仿真结果表明,该方法有良好的应用前景。     

一类具有变时滞系统的α稳定性

本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。     

一类恒成立不等式的形数求解法

数形结合就是把抽象的数学语言与直观的陪衬图形有机地结合起来进行思考,促使抽象思维与形象思维和谐渗透,通过对规范图形或示意图的观察分析,化抽象为直观,化直观为精确,从而使问题得到简捷地解决。函数图像法是用图像来表示两个变量的函数关系,其优点是形象直观。函数的图像是学好函数知识直观形象的工具,通过观察函数图像的变化趋势,可以总结出函数的性质。另外函数图像是数形结合的有效载体,它以形为主,辅之以数,用于一类恒成立不等式的求解上,可谓另辟蹊径,别开生面,而使问题的解决别具一格。例1:设关于x的不等式(x-1)2相似文献   

絮话函数与方程

“函数”是数学中最基本也是最重要的概念之一，是构成初等函数整体的要素，也是认识整体的基础，有人则认为中学数学中，“数”是通过函数概念串联代数、三角和解析几何知识的。方程可视为一种特殊的函数，不等式可看作两个函数值大小的比较，三角是一类特殊的函数，解析几何中的曲线便是相关函数的图象。     

几类微分方程解的有界性

本文研究了几类二阶微分方程解的有界性,建立了它们的一切解有界的若干充分条件,所得结论,拓广了文[1]—[3]的部分结果.