起重机吊重摆角的产生机理与动态仿真研究

针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加（减）速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加（减）速度大小的影响。动态仿真表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加（减）速度增大l倍时,吊重摆角约增大0．12rad,摆速约增大0．164rad／s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1．3s。     

基于机器视觉的喷管摆角测试系统

针对摆动喷管摆角参数非接触的测试需求,设计了一种基于PC的喷管摆角的视觉测试系统,采用机器视觉的方法实现摆动喷管摆角的非接触测量,通过设计的模板匹配加圆拟合的复合式图像处理算法,在保证精度和速度的情况下检测喷管的轮廓及圆心,实现喷管摆角的测量,同时利用系统的标定算法校正了视觉系统中存在的畸变,边缘检测的算法降低了环境因素的影响,保证了测试系统的精度,具备现实环境下的实用性.     

信不信由你

航母的大麻烦 有些趣事当事人是笑不出来的。2011年5月,一位美军航母水兵的母亲爆料。2009年服役的“布什”号航母遭遇难言之隐：全舰厕所集体瘫痪,且原因不明。水兵认为是舰上抽水阍门设计有缺陷,海军则认为是大兵们把什么都往顾所里倒。海军称在5月的部署行动中,花了超过1万人小时修厕所!但这艘造价62亿美元的航母上的卫生问还是说坏就坏!根据海军时报的报道,在这次海外行动当中,“布什”号舰员对反美恐怖分子没有增加多少感性认识,但对如何忍受生理极限人人经验大增。     

9年伊拉克战争结束之后

面对国会中鹰派分子的张牙舞爪以及以色列要求对伊朗采取更为强硬立场的压力,目前对伊朗核计划发动军事攻击的言论甚嚣尘上。但也有一种强烈质疑声存在,即对撤出伊拉克感到高兴。且对美在阿富汗后续作战行动越来越怀疑的美国公众是不会在不久的将来再支持这样一项重大军事攻击行动的。     

一类二次微分系统在三次多项式扰动下的极限环估计

计算了一类二次Hamilton微分系统的一阶Mel’nikov函数,通过此方法对该系统在三次多项式扰动下分岔的极限环个数进行了估计。     

“舒特”系统攻击机理分析及应对措施研究

文章对＂舒特＂系统的特性、攻击流程进行了研究,明确了＂舒特＂采用的远程无线入侵、以网制网对抗、微创介入打击、电子传感控制四种攻击方式,并提出了增强电磁屏蔽措施、加强网络防御技术、装备混编系统备份的应对措施。     

基于变异离散粒子群的协同空战攻击决策算法

为了提高智能协同空战攻击决策算法性能,将变异策略引入到DPSO(Discrete Particle Swarm Optimization)协同空战攻击决策算法中,提出了一种新的基于变异离散粒子群(Mutation Discrete Particle Swarm Optimization,MDPSO)的协同空战攻击决策算法。基于典型空战想定背景,仿真验证了算法的有效性。采用对比实验方法,基于准确性、可靠性和快速性等关键性能指标,分析比较了基于MDPSO协同空战攻击决策算法与多种智能决策算法,验证了基于MDPSO的协同空战攻击决策算法有着较好的综合性能。     

改进层次分析法在空面多目标攻击排序中的应用

建立了考虑目标的威胁、政治价值和经济价值属性的空面多目标攻击排序综合价值评估指标,应用模糊多属性理论和G.A.Miller九级量化理论对目标综合价值进行量化.建立了机群多目标攻击排序模型,采用熵值法求取各属性的权重从而构造判断矩阵,在此模型的基础上运用改进的层次分析法求解空面多目标攻击排序矩阵,从而为驾驶员的战术决策提供依据.     

中程空空导弹可攻击区解算的新方法

建立空空导弹初始发射距离三维预估模型,提出一种空空导弹可攻击区解算的新算法。该算法将空空导弹初始发射距离预估模型与黄金分割法相结合,用导弹初始发射距离预估值构成黄金分割法的初始搜索区间,进行攻击区边界搜索。仿真结果表明,该算法提高了空空导弹可攻击区的精度,降低了边界搜索循环次数,具有有效性。