二阶线性系统高阶PI观测器设计问题

考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。     

着眼实战砺精兵

四平市铁东区人武部深入贯彻全军军事训练会议精神,认真落实胡主席大抓军事训练的重要指示,积极推动民兵实战化训练,不断提高快速动员和遂行作战任务的能力。图为民兵应急分队接受上级考核验收的镜头。     

美海军超级补给舰即将亮相

现代舰艇编队远航离不开补给舰随队保障,而单一用途的补给舰已很难满足多方面的需求,为此美国海军正着手21世纪补给舰的研究与开发。     

现代国家安全的特点

随着社会的发展和国家之间关系的发展,现代国家安全的内涵在不断扩大,手段在不断变化,观念也在不断更新,其新特点可以叫做“两全一多一合作”。“两全”是指国家安全内容的全方位化和义务与观念的全民化;“一多”是指国家安全重心的多元化;“一合作”是指国家安全手段的国际合作化。     

一维热构件模型及其在船用核动力装置运行分析中的应用

建立了一维热构件模型 ,该模型具有广泛的适用性 ,可以模拟是否有内热源、不同几何形状及具有多种边界条件的热构件 .方程采用隐式有限差分法求解热传导方程 ,并将模型应用于核动力装置的运行分析中 .计算结果表明 ,本文所建立的一维热构件模型能逼真地描述一维热构件的温度场分布 ,计算精度高 .     

一维热构件模型及其在船用核动力装置

建立了一雏热构件模型,该模型具有广泛的适用性,可以模拟是否有内热源、不同几何形状及具有多种边界条件的热构件．方程采用隐式有限差分法求解热传导方程,并将模型应用于核动力装置的运行分析中．计算结果表明,本文所建立的一维热构件模型能逼真地描述一雏热构件的温度场分布,计算精度高．     

高速敏捷的轻型护卫舰

护卫舰是当今各国竞相研制开发的中型主力战舰,除在舰载导弹、鱼雷、火炮装备,火控系统、情报信息化处理系统更新换代及舰体隐身化等方而有大手笔外,高速性和敏捷性也日益受到重视．     

表面官能化对碳纳米管/环氧复合材料玻璃化转变温度及韧性的影响

通过碳纳米管的不同表面官能化,构造其与环氧树脂的不同界面。采用动态机械性能分析研究不同表面官能化碳纳米管对环氧树脂复合材料玻璃化转变温度的影响;采用摆锤冲击试验研究环氧树脂复合材料的韧性。结果表明:与纯环氧树脂相比,氨基化碳纳米管/环氧树脂复合材料的玻璃化转变温度升高,而羧基化碳纳米管/环氧树脂复合材料的玻璃化转变温度反而有所下降;碳纳米管/环氧树脂复合材料的冲击强度相比纯环氧树脂均提高了近一倍。复合材料性能的这些变化规律主要归因于不同表面官能化碳纳米管与环氧树脂基体间形成了不同的界面。     

论中国工农红军长征的国际影响

80年前的中国工农红军长征,不仅在中国革命史上占有重要地位,还产生了深远的国际影响.它开辟了抗日战争的前进阵地,促进了世界反法西斯东方主战场的形成;促进了马克思主义中国化,从而影响了20世纪中国乃至世界历史的发展走向;以其为理想信念奉献牺牲、挑战生命极限的悲壮之举,创造了超越社会意识形态而为全人类共同珍视的永恒的精神财富.     

加强铁路战备实战化建设的思考

新形势下,加强铁路战备实战化建设,应厘清铁路战备实战化需求,完善国防交通、军民融合等相关法律法规体系,在深度融合模式下健全制度机制,针对实战需求革新训练模式,全面推进铁路战备实战化建设.