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961.
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法。算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目。 相似文献
962.
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联合作战中指挥关系的优化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从优化设计的应用领域出发,以联合作战中一定作战背景的的典型想定为基础,分析了PCANS模型中协作网和决策树的概念和定义,从PCANS模型关于组织基本元素的划分描述了组织通信协作网和指挥决策树。在仿真案例中,在这一描述的基础上对指挥关系(组织结构)的设计提出了新的方法,并通过案例分析设计了战役组织的指挥关系。 相似文献
964.
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献
965.
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