基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

中航工业坚持军民融合式发展

一、抢抓机遇 加快发展 铸就中航工业新辉煌 近日,国务院、中央军委联合下发了《关于建立和完善军民结合寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见》,对党的十七大提出的建立和完善军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系的战略部署,     

两栖编队作战体系的过程建模分析

使用过程建模解决体系问题的方法得到了广泛应用。运用基于统一建模语言（UML）的过程建模方法,建立了体系过程视图和体系端到端面向对象的可执行模型。以未来两栖编队为例,描述了两栖编队远海作战过程,构建了三种两栖编队作战体系并评估其性能,得出两栖编队可以完成远海作战使命的结论。     

基于信息系统的体系作战军需保障能力建设探要

进行基于信息系统的体系作战军需保障能力建设,首先要设计路线图,建设基础数据库,搞好集成分系统建设,对于建制力量,重点搞好按功能综合编组、按要素模块重组、按任务作战要求整合建设;对于战役力量,重点抓好保障“拳头”和骨干力量的基地化、机动化、快速化建设;对于动员力量建设,重点解决抽、编、建、训、用的问题;对于战略力量,重点研究解决力量编组、指挥协同、联合保障等问题;还要突出以多系统支撑为平台的编组训练、以精熟操作和精确保障为重点的技能训练、以多力量联动为重点的体系训练。     

浅析军民融合式应急物流体系的完善

军民融合的应急物流体系在历次突发事件保障中发挥了重要的积极作用,但也面临诸多困难。进一步完善军民融合式应急物流体系,应把握军民融合应急物流的特点规律,理清思路,创新方式方法,建立运行机制,以重点建设带动军民融合的应急物流体系各方面的协调发展。     

科学统筹红管家文化体系建设 努力造就新一代现代后勤人才

军事经济学院是一所以培养全军军事经济各专业管理人才的高等院校,被誉为红管家的摇篮。六十多年来,学院着眼培养部队红管家,在办学实践中积淀形成了忠诚奉献、廉洁敬业、科学管理、精细高效、艰苦奋斗、求实创新的红管家精神。正是一代代经院人对这种精神的不懈追求、不断实践,逐渐形成了引领人才成长、推动院校发展的红管家文化。近年来,学院贯彻落实胡主席关于大力发展先进军事文化的重要指示,全面总结红管家文化建设的实践历程和宝贵经验,深入研讨红管家文化创新发展的实践模式和思路对策,取得了一批质量较高的研究成果。本期我们选取具有代表性力作以专题形式刊发,以飨读者。     

二炮基地后勤质量效益评估体系构建与应用

建立二炮基地后勤质量效益评估体系,是促进二炮基地后勤工作标准化建设的可行之法,是实现二炮基地后勤全面进步和发展的基础和关键。文章主要从二炮基地后勤质量效益评估的必要性、指标体系内容和组织与实施三个方面进行了探讨。     

体系作战下的军需信息化建设研究

基于信息系统的体系作战是军委适应信息化条件下战斗力形态的深刻变化作出的战略部署。文章分析了体系作战条件下军需信息化的实质及对新时期军需信息化建设的要求,指出了当前军需信     

论武警法律体系构建与完善

武警法律体系是以武警法为核心,由现行的各种军事法律规范和武警规章为基础,以武警基本法、武警组织法、武警行为法、武警保障与监督检查法等武警法分支为主体而组成的内容协调一致的有机整体。本文是从武警法律体系的角度讨论贯彻实施《人民武装警察法》。从理论的层面讨论有关武警法律体系的内容。     

军队资产分析指标体系的构建

构建军队资产分析指标体系,是准确核定资产购置预算和建立资产绩效评价制度的需要,也是完善军队资产统计报告的需要。目前,建立军队资产分析指标体系的条件已具备,可以从资产配置、资产有效使用、资产保全和资产规范化管理四个方面构建分析指标体系。