基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

C4ISR系统互操作试验平台构建

C4ISR系统互操作试验是系统试验的重要组成部分,构建互操作试验平台则是满足该类试验的必要手段。美军的互操作试验与鉴定能力(InterTEC)主要由五个子系统组成,其平台的研发则包括螺旋开发三个阶段。通过对InterTEC组成和开发阶段的分析,研究得出互操作试验平台构建以及试验配置使用的理论方法。     

政工干部应该知道的八个心理效应

心理效应是指社会生活中较为常见的心理现象和规律,是人或物的作用引起其他人或物产生相应变化的连锁反应。每一个心理效应都有积极和消极两个方面。作为经常和官兵打交道的政工干部,在日常工作当中如能善加利用心理效应,发挥心理效应的积极作用,不仅可以提高官兵的工作效率,同样也可以增进官兵团结,有助于部队提高战斗力和和谐氛围的建设。本文选取了八个较为典型的心理效应,通过举例使政工干部了解每个心理效应的概念和具体应用方法。     

海军官兵要做生态文明建设的先锋

十八大报告首次将国家发展建设总布局由四位一体拓展为五位一体,专门提出了要大力推进生态文明建设,并明确加快建立生态文明制度,建立国土空间开发保护制度,完善最严格的耕地保护、水资源管理、环境保护制度,推动形成人与自然和谐发展现代化建设新格局和目标。     

边检机关围绕和谐通关创新社会管理的几点思考

边检机关围绕和谐通关创新社会管理,应进一步深化“服务”理念,实现三个转变;把握“创新”实质,做到四个“坚持”;抓住关键环节,加强制度建设;让群众在口岸通行时更快捷、更便利、更文明、更有尊严。     

加强基层建设和谐发展的本领修炼

和谐发展是我们党新一代领导集体执政的核心理念。胡锦涛总书记强调,要加强对构建社会主义和谐社会重大问题的调查研究和理论研究,提高构建社会主义和谐社会的本领。军队基层建设作为一个复杂的系统工程,平衡和协调的能力极为重要。因此,加强基层建设和谐发展的本领修炼是新形势下应积极探讨的问题。第一项修炼:增强统筹兼顾的能力。统筹兼顾就是促进基层建设系统要素的协调,充分发挥各要素的优势和潜力,使每个建设要素满足其他建设要素的要求,完善整体功能,实现基层建设持续、快速、协调、健康发展。基层建设工作千头万绪,大事小事都要抓,…     

维护社会稳定要以“和谐状态”为目标

社会稳定是一个具有时代性的概念,稳定的目标也随着时代和社会的发展而发展。"科学发展观要求我们相应地树立正确的稳定观。正确的稳定观就是坚持以人为本,以和谐理念为指导,以和谐状态为目标,实现全面、动态、可持续的和谐稳定。"这是新世纪新阶段我们党对维护社会稳定目标要求的重要表述。以胡锦涛同志为总书记的党中央主张坚持科学稳     

声音

“此次国庆大阅兵或会在世界上引起不同解读,但任何不存偏见的人都清楚,一个国家的军力是否构成威胁,并不取决于其军事力量的强弱,而主要取决于该国奉行何种政策。     

关于发展我国军工企业集团的战略思考

目前世界各国的大型武器系统都是由少数大型军工企业集团所垄断的,而且集团的规模还在不断扩大。因此我国的军工企业应加紧集团化建设的步伐,以构建和发展军民结合型母子公司体制企业集团为主,积极探索我国军工企业集团发展的新路子。     

加强教学管理 构建和谐校园

当前在构建和谐校园背景下全面提升教学管理水平还面临着诸多新挑战,对此进行认真思考和研究,找到提高教学管理质量的新途径和新方法是迫切需要和极为重要的。本文从教学管理的深层内涵以及加强教学管理的重要性和有效途径三方面试做回答。