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282.
283.
针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。 相似文献
284.
285.
286.
为了提高操舵系统可靠性和安静性,以新型电液操舵装置为对象,将装置启停过程精细地分为三个阶段,建立了这三个阶段的液压冲击数学模型.基于数学模型,提出了减小启动阶段液压冲击的"快-快-慢"装置运行控制方法和减小停止阶段液压冲击的"慢-快-快"装置运行控制方法,仿真验证两种控制方法正确有效,可有效降低装置启停过程中的液压冲击... 相似文献
287.
288.
针对海洋密度跃层严重影响潜艇水下变深操纵运动规律,易引发失控、掉深等险情,严重威胁潜艇航行安全,基于中国海密度跃层分布特征统计资料和潜艇空间运动数学模型,采用计算机仿真的方法,分析了正跃层和逆跃层分别对潜艇变深操纵的影响以及逆跃层中潜艇受扰后的自由运动规律,提出了相应的操纵注意事项和应对措施.结果表明,正跃层有利于潜艇... 相似文献
289.
通过建立末敏子弹组合体大攻角运动双欧拉方程和姿态角互换模型,解决了单欧拉法建模第二旋转姿态角在90°附近时方程精度差、计算发散溢出等难题,实现了刚体全姿态运动的准确仿真.仿真结果分析表明,不同发射条件下末敏子弹组合体的运动姿态、阻力系数明显不同,忽略姿态变化的质点运动模型无法准确描述组合体运动,射表编拟中应采用双欧拉方... 相似文献
290.
分析了距离方位法对运动目标射击的计算原理和射击诸元计算模型,通过仿真方法分析了参数误差对诸元计算的影响,并建立了参数误差影响射击诸元的计算模型.仿真结果表明:距离方位法计算参数中航迹向、对地航速和初始相对方位对诸元精度的影响较大,而初始相对距离的影响较小.其中航迹向和对地航速测量误差均值增大一倍,诸元误差达到相同大小所... 相似文献