基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

浅谈铝材薄壁件加工过程的一些经验

一、概述 由于铝具有重量轻、携带方便,加工过程中节约材料、结构紧凑等特点,铝材薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门。但薄壁零件的加工是比较困难的,原因是铝材薄壁零件刚性差、强度弱,在加工中极容易变形,不易保证零件的加工质量。如何提高铝材薄壁零件的加工精度将是业界越来越关心的话题。     

“车”出“金”蓝领——记全国技术能手一机集团赵晶

在中国兵器工业集团公司一机集团,提起数控车工赵晶的名字可谓无人不知无人不晓,尤其是在数控加工领域,谁有数控加工方面的难题人们首先想到的是她。10年间,她从一个普通的技术工人成长为数控加工领域的专家,勤奋付出     

零彗差自由点条件下的失调光学系统波像差特性分析

基于矢量像差理论,对反射式光学系统的一类特殊失调状态——满足零彗差自由点条件展开研究,分析了该特殊失调下三阶彗差和三阶像散的全视场波像差特性,建立了三阶像散双节点位置的解析计算公式,研究发现该类失调不会引入三阶彗差,并且会导致三阶像散的一个节点位于中心视场附近,揭示了当前传统装调方法中仅采用轴上彗差为零作为系统完善装调的弊端,并基于像差特性分析提出了一种仅根据轴上视场引入定量失调误差前后的像差变化来评估系统完善装调的方法。利用CODE V(Version 10.2)对两反式光学系统进行了仿真分析,结果表明文中建立的模型和方法可定量分析三阶像散双节点的位置及该类失调对系统波像差的影响规律,并验证了所提出系统完善装调方法的有效性。     

不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。     

着力加强高分遥感应用产业推广 促进高分专项军民融合深度发展

高分辨率对地观测数据是国家的基础性和战略性资源。随着应用领域的拓展,高分专项将进一步聚焦经济建设、社会建设、生态建设等重大需求上来,实现从创新链到产业链的过渡,实现更广泛、更深入、更彻底的资源共享从2010年高分专项启动实施以来,已经成功发射具有2米分辨率全色/8米分辨率多光谱光学成像能力的高分一号卫星和具有1米分辨率全色/4米分辨率多光谱光学成像能力的高分二号卫星,获取了大量的高分辨率对地观测数据,在国土、农业、环保等领域发挥了重要的作用。     

战斗机零件3D打印

正在现代航空领域应用3D打印技术已经不是什么稀奇的事情。在欧美国家,该技术也被用于航天装备制造据英媒报道,一架装备了3D打印零件的英国战斗机近日首次成功试飞。因为是首架装配有3D打印金属零件的战机,这次飞行被认为极具意义。英国媒体认为,这为3D打印技术在其他制造业领域内的广泛应用打下了很     

步兵轻武器新型夜瞄复合荧光材料的性能研究

采用自制的复合荧光粉体和化学载体成分,研制出一种步兵轻武器新型夜瞄复合荧光材料.通过试验分别研究了新材料的发光性能、耐温性能、耐腐蚀性能和耐表面处理性能.试验结果表明,研制的新型夜瞄复合荧光材料发光时间长、亮度高,具有良好的耐温、耐腐蚀性能,不受武器表面处理的影响,可满足步兵轻武器夜间瞄准需求.     

舰载机着舰的法宝——反射式光学助降镜

航空母舰熏对于海上的其他军舰来说熏可以称得上是庞然大物熏然而熏与陆地上的机场相比。则显然是太袖珍了。飞机从那不到300米长的飞行甲板上起飞已经令人瞠目熏而要想在如此短小的飞行甲板上降落就更为困难了。然而熏舰载机飞行员们却并无惧色熏有的甚至一边吹着口哨熏一边操纵着飞机熏平平稳稳地在航空母舰的甲板上起飞、降落。原来熏这些舰载机驾驶员有一大法宝——航母助降镜。为了使现代舰载机驾驶员驾机着舰轻松准确熏人们经历了一次又一次艰难的探索。由于航母飞行甲板与机场相比太短太窄熏飞机着舰点必须非常准确。“失之毫厘熏差…