单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

自适应网格交互多模型算法

研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。     

短波通信组网研究

对于短波信道,目前基本上是用于点对点的通信媒介。采用组网通信方式可以在网内选择最佳链路,克服信道不稳定、干扰大、可靠性差等不足。首先介绍了网络的拓扑结构,然后针对短波通信的特点研究了短波星形组网、树形组网和网形组网的军事应用及拓扑设计,并给出了具体的构造方法。可为短波军事通信网络系统的规划与建设提高参考。     

防空导弹发动机的模态分析

对某型号防空导弹发动机结构的固有特性进行了较为系统的研究,分别从理论计算和试验测试２ 个方面进行了分析,并在这２ 种分析的基础上对它们进行了比较。初步确定了发动机的固有模态,为今后防空导弹发动机乃至导弹结构动力响应分析提供参考依据,为今后开展进一步的结构动力学研究提供模型基础。     

军人品德结构“三要素”初探

军人品德结构“三要素”及其相互关系 ,是对军人品德教育的具体内容及其联系的归纳和抽象 ,它是一个由军人政治品质、道德品质和个性心理品质构成的有机系统。这里所说的品德 ,不仅指我们通常讲的道德品质 ,而是一个大“德”的概念 ,是军人思想品质的综合体现。我党我军历来重视军人品德的教育和培养 ,始终坚持把品德标准作为合格军人的首要标准。在新的历史条件下 ,江主席对军人品德的培育提出全面过硬的要求 ,即要做到 :政治坚定、道德纯洁、心理健康。这就为军人品德结构“三要素”的深入研究提供了根本的理论依据 ,也赋予了重要的现实意…     

水下结构声辐射FEM/BEM简化计算方法研究

为提高水下结构声辐射FEM/BEM方法的计算速度,首先以节点位移作为中间变量对湿表面处结构和流体的运动方程进行解耦;然后,采用单元的外法向矢量来表示相关系数,并简化了积分奇异性的处理;最后,以脉动球和水下加筋圆柱壳为算例进行了计算,计算结果、理论结果与试验结果吻合较好,由此验证了方法的有效性。     

新体制下战场柔性后勤保障网链建设

为满足新体制下联合作战后勤保障需求,本文采用系统分析方法,针对战场后勤保障力量体系构建,提出以联勤保障部队为主体,构建一体化后勤保障网链。针对后勤保障网链保障能力的可变性,提出提升后勤保障网链柔性建设运用的方法措施。     

机群打击链组织结构层级化模型

针对以兵力整体为基本元素进行组织结构建模的不足,提出了机群打击链组织结构层级化建模方法。分析了机群打击链兵力构成与组织结构建模的要求,给出了组织结构层级化建模步骤;在建立打击链组织结构高层级模型的基础上,将各型飞机划分为不同的功能单元,并以功能单元为基本元素构建了打击链组织结构子层级模型;提出了功能单元间的信息需求;采用单矩阵描述法,实现了组织结构中各元素之间的信息需求与信息内容的同时表征。示例分析表明层级化模型能够较好地满足机群打击链组织结构建模的需求。     

装备器材库存结构优化方法研究

器材是装备保障效益实现的物质基础,针对装备器材管理工作的关键环节——器材库存结构优化过程中涉及的相关问题,整理、分析了国内外相关研究现状,重点对节点库存优化与层级库存模式调整方法进行综述,并着眼于系统工程,充分考虑库存结构与器材供应的相互影响,对装备器材库存结构优化方法的下一步的研究重点与趋势进行了展望。