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1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
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21.
为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器.该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力.在水池中开展扭波推进模型航行试验,得到了航行速度与扭波频率的关系曲线.该曲线表明:扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比.提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法,实验结果表明:扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比. 相似文献
22.
采用叠加组播技术为XMSF提供多对多的通信服务,同时使用拥塞控制机制保证其网络服务质量。提出了一种新的组播拥塞控制模型,在MAX-PLUS代数基础上采用线性循环法分析计算了其吞吐量,经过仿真验证了该模型的可行性和灵活性。 相似文献
23.
24.
25.
本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。 相似文献
26.
潘存云 《国防科技大学学报》1987,(4):11-17
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。 相似文献
27.
传统的以静态能力为切入点、以实现生产能力扩张为着力点、以实力形态为主要配置方式所形成的工业动员基础,具有很强的结构"刚性",难以适应信息化战争的特殊需求。由此,文章改变传统的研究视角,借用"动态能力"和"柔性"理论,构建军民融合的工业动员基础结构理论模型——柔性结构模型,并提出构建中国工业动员基础柔性结构的措施。 相似文献
28.
以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础. 相似文献
29.
PP及HDPE集装袋,是近几年在我国兴起的广泛适用于现代化机械运输和包装贮存的重要包装工具之一,它对提高机械化装卸作业和保证仓库贮存起着重要作用。PP及HDPE集装袋具有质轻、强度高、容量大、防潮、耐油、使用方便等优点,特别是能提高运输效率和经济效益。1 柔性集装袋的生产工艺柔性集装袋是采用PP和HDPE为原料,经拉丝、织布、涂敷、切割、缝合而成的5000Kg、1500Kg、2000Kg集装袋,适用于出口羊毛、纯碱、石油沥青、硅铁、金刚砂、水泥、食盐等包装。以硅铁袋为例,规格为Φ950×1150… 相似文献
30.
在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上[1],建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型,包括BAYES故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等;同时利用Kul-back信息距离和多层递阶AR模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效,它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响,提高其鲁棒性和自适应能力。 相似文献