装备CBM与IETM智能维修系统的集成研究

现代装备维修由以手册为中心的事后检测发展为以信息为中心的状态分析,先进的分析技术集成于装备及其服务中.针对基于交互式电子技术手册(IETM)智能化维修系统在数据交互和诊断推理过程中的互操作性要求,提出了面向开放系统体系结构(OSA-CBM)的基于状态维修(CBM)系统与IETM系统的集成框架,框架给出了CBM与IETM...     

柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

军队会计理论体系及学科体系的构想

文章论述了构建军队会计理论体系及学科体系的必要性,提出了军队会计理论体系及学科体系的基本框架,即军队会计理论体系应包括基础理论、结构理论、规范理论三个层次;军队会计学科体系应包括会计学通用学科和军队会计专业学科两个层面。     

谈如何健全和完善新时期消防监督机制

分析当代消防监督工作面临的新情况和新问题 ,论述健全和完善新时期消防监督机制的必要性和紧迫性 ,提出新的消防监督机制的基本框架模式。