要闻

国防科工委和天津签署建立全面战略合作关系框架协议，绕月探测工程领导小组第六次会议召开，国防科工委部署安全保密工作,国防科工委部署安全生产工作,     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

一个分布式并行设计集成框架系统的研究与开发

复杂产品的设计日益复杂 ,推向市场的时间日益缩短 ,并行设计技术得到广泛应用。文中实现了一个支持复杂产品多领域并行设计的集成框架YC bridge。该集成框架的开发采用符合CORBA规范的Client/Server中间件 ,实现了基于设计体模型的设计数据管理、基于语义模型的工具封装和基于扩展网络图模型的设计过程管理。YC bridge已在实际设计工作中得到较好的应用     

底层框架砖房的抗震设计探讨

一、前言随着时代的进步,城市建设快速发展,沿街的商业网点备受商家青睐,成为投资热点。从近期的建设来看,沿街建筑多为底层商业用房,上部为多层砖混住宅。宁夏地区地震烈度为８度,此类建筑的结构选型有以下几种：一、底层框架上托五层住宅;二、两层大开间全框架上托四层住宅;三、两层全框架,局部抗震墙上托五层住宅。在结构设计中经常出现未设抗震墙;未考虑水平地震作用引起的附加轴向力;把底层框架横梁当成墙梁计算等问题。下面就以上问题进行探讨。二、抗震规范是结构选型、抗震设计的主要依据建筑抗震设计规范（ＧＢＪ１１－…     

柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

军队会计制度改革基本框架构建

本文根据国际会计制度的大环境,结合军队会计工作运行现状,分别从军队会计记帐方法的改革、军队会计要素及会计等式的界定、军队会计对象及会计科目的确立、军队会计报表与会计分析的规范等四个方面加以论述,构建了军队会计制度改革的基本框架。     

柔性爆炸带起飞时受力分析

在火箭拖带柔性爆炸带的起飞过程中,爆炸带容易出现突破口和拉断现象,本文分析了爆炸带起飞时受力状况;推爆炸带体的强度与火箭发动机推力,爆炸带直径,装药体密度等因素有关的计算公式,为今后火箭爆破器材总体设计中有关参数的选取和爆炸带强度设计提供了理论依据。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。     

重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响

空间太阳能电站是一种具有超大和高柔性特征的空间结构,这种空间结构在尺寸上远超以往的航天器,给轨道动力学特性的研究带来了新现象与新问题。以千米量级的哑铃模型为研究对象,考虑重力梯度影响,建立了Hamilton体系下的在轨动力学模型,利用辛龙格库塔法得到了不同参数取值下的动力学响应。通过对比仿真结果,得到了结构尺寸与重力梯度对轨道运动、姿态运动影响的定量关系。仿真结果表明,重力梯度引起了姿态-柔性振动耦合现象,姿态运动影响了结构振动曲线外部包络线样式,而柔性振动改变了姿态运动周期。