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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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<正>本文论述了新时期武器装备研制、生产、服务质量控制工作的特点,提出了军代表应树立的新理念和新时期军代表质量监督工作的重点及方法。引言随着科学技术的高速发展,高新技术武器装备也发展迅猛,其特点是系统复杂、组装密集、技术难度大、质量要求高,使得装备研制周期增长,全寿命费用加大。为此,在武器装备质量建设中更需要实施全系统、全寿命、全过程质量监督和服务保障工作。为做好此项工作,除迅速提高承制方质量监督人员的业务素质和能力外,还要求军事代表树立质量监督的新理念,研究新方法,为我军现代化装备作出新贡献。 相似文献