不容乐观的2014年世界核形势

据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所近期公布的2014年度世界核武器储备报告,称目前世界核武器数量为1．63万件。回顾即将过去的2014年,世界核战略格局没有发生根本变化,美俄仍保持超级核大国地位;核军备控制虽然已成为国际社会的基本共识,但是真正实行起来仍将极其缓慢;核门槛国家力图使有核地位合法化;世界恐怖组织还在千方百计地获取核材料。国际核形势仍然急剧动荡。     

美国在东亚威慑的未来——常规陆基中程弹道导弹的部署假想

随着中国军事现代化进程的不断推进,美国决策层对亚太地区注程度也逐年递增,有一些美国专家甚至提出应该在该地区部署常规陆基中程弹道导弹,遏制中国不断提升的优势,增强美国对中国的威慑能力。针对此观点,美国圣约翰大学的助理教授大卫·W·科恩提出了他的看法,认为提出这种军事看手段假想完全与当前东亚地区的政治现实不符。     

新一轮北约峰会值得关注

北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案．该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2％的水平。     

平凡中的坚守

正九月的莫合台已有了丝丝凉意,清晨7点,当笔者走进九师一七〇团六连职工李国华的温室大棚时,该连副连长李新民已经在大棚里指导职工秋延后蔬菜的种植了。李国华告诉笔者:"这两天我种植的辣椒到了挂果的关键时期,每天早上不到7点,李副连长就来到棚里了,有他在,让我少操了很多心。"今年46岁的李新民,在一七〇团已经工作了24个年头。1998年,他到莫合台从事设施农业工作时,莫合台刚刚开发,环境恶劣,职工群众的收入只能依靠     

中国海军再向深蓝——本刊记者直击我海军编队远海训练

8月26日,由东海舰队益阳舰和常州舰组成的舰艇编队,从浙江舟山某军港解缆起航,奔赴西太平洋展开远海训练。本刊记者全程采访,据编队参谋长叶丹介绍,此次远海训练,共制订了10余个课目的训练方案,内容设置紧贴实战需要。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法

针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.     

飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现

分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道（多通道）联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。     

基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真

一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制(C2)与协调复杂。围绕炮兵行动特点要求,运用系统动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式下炮兵行动所产生的不同结果及其原因,并给合作战想定仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径     

可信软件研究

可信软件是近年来软件工程领域研究的热点,装备软件可信性的研究有助于提升我国国防武器装备的作战效能。首先分析了进行装备软件可信相关研究的必要性;然后阐述可信软件技术的研究现状,主要包括软件可信度量和评估、可信软件的构造与验证、可信软件的演化与控制等三个方面;最后分析了研究可信装备软件面临的挑战。