深圳市龙岗区人武部注重正规化建设

近几年来,深圳市龙岗区人武部着眼建立正规的战备、训练、工作、生活“四个秩序”,依据条令条例、《广州军区人武部正规化管理若干规定》、《广东省军区人武部正规化管理达标检查验     

公安部出台首部单警装备配备标准民警必配催泪喷射器

据徐京跃报道,公安部日前制定出台了新中国成立以来我国第一部公安单警装备配备标准。根据这一标准,催泪喷射器、强光手电、急救包等将成为公安民警个人今后必配的装备。《公安单警装备配备标准》5章共25条,规定了全国各级公安机关民警个人的基本装备配备。配备项目主要包括警服、警棍、手铐、催泪喷射器、强光手电、警用制式刀具、警用水壶、急救包、多功能腰带、防割手套等必配项目和枪支、对讲机、警务通、防刺服和警用装备包等选配项目共15种。据公安部有关负责人介绍,按不同的工作需求,配备项目分为"必配"和"选配"两种类型。他同时指出,上述各项配备标准为指导性标准。公安部要求各地公安机关积极争取政府有关部     

自强自信 悦纳自我——军人心理健康标准系列谈之三

在前两期中，我们分别谈到了军人心理健康的两项标准：热爱生活，悦纳现实；乐于交往，悦纳他人。其实我们的周围有很多战友能够悦纳现实，也能够悦纳他人，但却偏偏不能悦纳自我——总是跟自己过不去。这种人就是通常我们所说的“特别要强的人”、“特别爱耍尖儿的人”。     

以“野战部队的标准”抓民兵训练

安徽省颍上县人武部针对全县有85％的民兵曾经在野战部队当过兵的实际情况，提出了“以野战部队的训练标准抓民兵训练”的指导思想，并通过在民兵中开展“以当兵时的训练标准抓训练”的专题讨论，让大家在回顾和对比中增强从严参训的自觉性，营造了从严治训的浓郁氛围。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

不敏感弹药技术的发展现状与趋势

不敏感弹药已成为弹药发展的必然方向,提升弹药本质安全性对于保护己方作战平台、人员安全,提升弹药战场生存能力有着重要的意义.本文从不敏感弹药的评估标准及试验方法、不敏感炸药、不敏感缓释技术3个方面对国外研究现状进行了阐述与分析.分别从试验刺激源参数的科学设置、反应等级评估标准统一,新型黏结剂、增塑剂及主体炸药的降感、控制...     

航海中水声通信技术运用分析

较为常见的航海通信技术包括探测声呐、导航声呐、定位声呐、激光通信、水声通信等,本文主要以水声通信技术为例,介绍了水声信道基本特征、技术的应用方式选择以及在母船与多水下平台沟通中这一技术的应用,以期通过推动水声通信技术高效发展的方式,为海洋世界深入探索提供支持,希望能够给读者带来启发.     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

鲁甸县人武部积极组织民兵“参治参建”

为适应社会主义市场经济和军队后勤保障社会化的要求,充分利用市场资源和有限的经费物资,不断提高标准经费和物资的使用效益,开远市人武部经过充分酝酿和筹备,于今年3月份全面实行政府采购制度。     

激光制导炸弹的火控原理及应用

根据某型激光制导炸弹 (L GB)的纵向控制系统 ,给出了侧向控制系统的数学模型 ;讨论了 L GB投放区的概念并通过仿真得到了工程化的投放区 ;进行了包括飞机、飞控系统、武器和火控系统在内的大闭环武器火控系统仿真