微小型飞行器姿态快速机动控制方法

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。     

金属氢化物-镍电池负极制备工艺

用正交法对影响贮氢电池负极制备工艺的因素 :导电剂 ,添加剂 ,粘结剂 ,活化处理和制片压力等进行了研究 ,得到了贮氢电池负极制备工艺的最佳条件。对贮氢电池的各项性能的表征表明 :体现贮氢电池的放电容量 ,循环寿命 ,大电流快速充放电 ,自放电等性能均表现优异。     

二维非线性正交各向异性材料的瞬态热传导反问题数值方法

针对正交各向异性材料的二维非线性热传导反问题,采用顺序函数法进行表面热流辨识问题的研究。在求解反问题时,采用有限体积法、牛顿-拉夫逊法并引入未来时间步的概念。在每个时间步内,将待辨识热流视为非线性方程组的未知量,通过一个迭代过程进行求解。算例的研究表明,热流辨识结果与真实热流相近,从而证明了本方法在辨识二维非线性热传导反问题时是准确、稳定、有效的。     

合同关系中第三人原因违约的责任承担

随着社会经济的发展,无论是单位还是个人之间,都会产生大量的合同关系。而合同关系中第三人原因违约的责任承担问题,使许多官兵面对家庭和亲人涉法问题时,感到困惑。其实,合同关系是一种债的关系,具有相对性,一方不履行义务,一般只能要求合同相对方承担相应合同责任。     

某焦化厂消防安全定量评价

煤化工生产的原料和产物绝大多数为易燃、易爆、有毒物质,其火灾危险性决定了煤化工生产火灾具有易爆炸、难扑救、损失大等特点。运用道化学公司火灾爆炸危险指数法,通过火灾爆炸危险指数法的程序,以粗苯为例,获得发生事故造成的停产损失,并提出了改善安全生产环境的措施,对建立生产场所安全评价方法体系具有指导意义。     

基于CPA搜索的低复杂度能量定位算法

将最大似然法与CPA方法结合提出基于CPA搜索的声信号能量定位算法,该算法以CPA点为中心,通过选取合适的搜索区域,可以大范围地减小搜索面积。并通过设置合适的能量门限,将接收能量小于门限的传感器节点去掉,从而进一步减少了定位算法的运算量。     

光纤陀螺随机漂移的ARMA模型

分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法。对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,研究了用长自回归法估计模型参数的步骤和方法。最后对光纤陀螺随机漂移进行了建模实验,通过对模型残差的白噪声检验,证实了使用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。     

“难产”房产证背后的情与法

正军务科参谋小张最近忙得不可开交,一边是老兵复退、士官选改,哪一件也不敢掉以轻心;另一边要联系婚宴、筹备婚礼,千头万绪的事情要料理。不料,一件更让他头疼的事从天而降——一张房产证成了结婚的"拦路虎"!原来,小张在距部队不远的世界公园小区买了一套90平米的新房,小张的父母卖掉了家里的一套老房子,资助他们60万,小张与未婚妻小李共同攒了5万,小李又从自己父母那里要了5万,全额买下了这套新房。然而在如何办理房产证上,出现了分歧。小张的父母要求在房产证上登记小张的名字,而小李希望登记为夫妻二人共有。小张夹在中间左右为难,成了"受气包"。"再这样纠结下去,我这婚估计都结不成了!"小张找到胡科长诉苦。胡科长听了这件挠头事,也是无计可施,"得了,我带你去政治部找杨律师,     

网络空间攻防对联合作战体系支援度评估研究

定义了网络空间攻防对联合作战体系支援度的概念,构建了支援度网络化评估指标体系,建立了支援度评估模型,并运用灰色聚类——模糊综合评价法,对网络空间攻防演习支援度进行评估与分析。结果表明,所提出的支援度评估理论与方法具有合理性、可行性和有效性,能够为网络空间攻防支援行动的指挥决策提供辅助支持。