Cu(Ⅱ)大环希夫碱配合物的合成与表征

以邻苯二甲醛和邻苯二胺为原料,三水合硝酸铜为模板剂,用模板反应在无水乙醇中制备了一种新的固体配合物[CuL](NO_3)_2·6H_2O。通过元素分析、磁化率及摩尔电导测定、红外光谱和电子光谱分析、热重-差热分析等,确定了配合物的组成、立体结构与对称性,并对其电致变色机理进行了初步的探讨。     

初姿标定在捷联惯导垂线偏差修正中的应用

分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正.介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型.最后通过仿真计算验证了该方法的有效性.     

分物问题的分法数计算

r个物品分配到n个盒子中,在不同的条件下会有不同的分法数。本文讨论了不同条件下,分法数的计算方法。     

用神经网络变易有效焦距的摄像机标定法

针对传统摄像机标定中由于像差等非线性因素的影响造成结果精度和稳定性不高且算法复杂的特点 ,提出了用 4层前向神经网络模型变易摄像机横纵向有效焦距的方法。给出了摄像机标定结果和用标定后的摄像机进行三维立体测量的结果 ,并与传统方法作了对比。结果表明 ,基于神经网络的摄像机标定方法可以获得比传统方法更高的精度和稳定性     

基于物元分析方法的作战指挥信息效能评估

根据信息作战需要,总结出作战指挥信息效能评估分层指标,运用物元分析理论构造了评估模型,并结合具体实例验证了此模型的可行性和实用性。该方法能够有效结合定性与定量分析,且模型结构简单规范,为作战指挥信息效能的评估提供了一种较为有效的方法和途径。     

电子防空作战中雷达对抗目标威胁分析与评估

针对电子防空作战雷达对抗力量在指挥与运用中面临的目标威胁评定问题,首先从技术、战术、动态和静态等方面全面分析了雷达对抗目标的威胁因素,其次,运用可拓学的多目标优化理论和运筹学中的理想决策法的原理和方法,提出了一种新的基于物元矩阵的理想决策模型,最后,实例验证表明该模型可行、有效,便于计算机辅助决策,为雷达对抗目标威胁评估提供一种新途径,可为指挥员对空情威胁做出正确判断提供支持。     

RGB-D传感器的标定实验分析

分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。     

基于模糊物元分析法的坦克作战效能评估

鉴于坦克作战效能评估中客观存在的不确定性和模糊性,提出了基于改进模糊物元分析方法的坦克作战效能评估模型。该模型在构建坦克作战效能评估指标体系基础上,将层次分析法和熵权法计算出的权重有机组合实现综合赋权,并据此建立坦克作战效能的模糊物元分析评估模型。实例分析表明,所提出的模型便于理解,易于实现,兼顾了主客观因素的影响,评估结果总体反映了坦克作战效能的真实水平,也为其他装甲武器作战效能的科学评估提供新思路。