应用知识推理的防空兵射击指挥辅助决策模型

针对现代空袭方式的新特点,提出了应用知识推理的防空兵射击指挥辅助决策模型,在已经研究比较成熟的模型算法的基础上进行了改进,并将人工智能的知识推理引入辅助决策.定量计算与定性分析相结合,为解决防空兵射击指挥这种半结构化问题提供了新的思路.     

海战仿真中的智能对抗行为建模方法研究

在海上模拟训练领域,战场仿真中兵力行为的逼真性、对抗性直接影响训练效果,兵力行为建模技术是海战仿真中的核心,随着深度强化学习在军用领域研究的逐步深入,采用规则推理与强化学习相结合的思路实现海上兵力行为建模是一条较为可行的技术途径,为构建模拟训练中智能对手提供了技术支撑.     

面向军事领域的动态本体构建技术研究

随着军事数据的爆炸式增长,传统的基于专家知识建立的静态本体存在对专家主观知识依赖性强、可移植性差、学习能力差等问题,已无法动态地适应数据的变化以及大规模知识图谱的自动更新。针对军事领域应用场景,提出一种面向军事领域的动态本体构建技术,通过初始本体设计、数据映射、形式背景合并、本体更新4个环节完成本体概念的更新。该技术可以随着信息的变化自动更新本体模型,方便多源异构数据的更新集成和知识图谱的构建。最后,以俄乌冲突知识图谱为案例进行分析验证。该动态本体构建技术能够有效发现新的事件类型及相关要素,实现多源异构数据的更新、融合及基于知识图谱的军事活动规律推理。     

目标数据关联多因素分布式推理判决系统推理结构

目标数据关联多因素分布式推理判决系统 ,是一基于分布式判决分类系统理论进行目标数据关联分析的大规模推理判决系统 ,在C3I系统中有着广泛的应用前景。本文在分析推理判决系统的推理规则类型和状态类型的基础上 ,给出系统的推理结构图 ,该推理结构是正关联神经推理结构     

回溯推理的正确形式及其意义

现行的回溯推理理论与人们的推理实践是矛盾的,是违背人的认知实际的。本文给出的推理形式消解了这一矛盾,揭示了回溯推理结论或然性的真正根源,指出了获取正确结论的理论要求,对人们的回溯推理实践具有重要的指导意义。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

信息化战场环境下态势估计系统及其仿真技术

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次.在当前信息化战争的环境下,态势估计技术在战斗中的作用显得尤为重要,目前国内关于态势估计的研究大多数处在概念研究的阶段.分析了态势估计的基本原理,给出了在信息化战场环境中态势估计的处理流程,构建了一个基于专家系统的态势估计系统,并采用HLA技术,利用VR_Force和VC开发了一套空战态势估计仿真系统.     

引入权重因子的证据合成方法

D-S理论是一种有效的不确定性推理方法,但在证据完全冲突或冲突较大时,D-S证据合成公式失效.Yager等学者对此作了改进,但是改进后合成公式又存在着新的问题.考虑到证据在合成过程中的重要程度不同,将权重因子引入到合成公式中,通过权重因子的作用和冲突概率的重新分配,提出了引入权重因子的D-S证据合成方法,新的合成公式提高了证据合成的可靠性和合理性,可得到更为理想的合成结果.     

基于Demster-Shafer证据融合的战场态势判断模型

战场态势是指挥员制定作战计划、实施作战部署的主要依据,长期以来战场态势主要依靠指挥员和参谋人员的作战经验来判断,判断结果的可信性与适时性难以得到保证.在战场态势问题分解的基础上,针对各子问题相关信息"模糊性"大的特点,通过隶属函数进行处理,并采用Demster-Shafer证据融合模型融合决定性相关信息,实现战场态势的快速准确推理.最后,在这一模型的基础上利用计算机仿真进行了态势图景推理示例.