国防计量工作的几点体会

介绍三级计量技术机构国防计量工作的几点体会：计量管理工作,人员素质,计算机管理等。     

论消防抢险救援中受益人补偿机制的建立

在新的社会形势下,消防部队已经承担日益繁重的灭火及抢险救援任务,这是《消防法》和《公安消防部队执勤条令（试行）》明确赋予消防部队的权力和职责,但是,消防部队在履行这种职责时经常导致权利（力）冲突,并致使当事人权利受损。目前在消防行政补偿尚难以充分实现的情形下,可以尝试建立受益人补偿机制,对受损权利进行必要救济。     

杜邦的发家史

就在一小撮藏独分子在世界各地破坏奥运圣火传递和一些西方国家政府给予达赖集团或明或暗各种支持的时候,一则有关中国向津巴布韦运送军火的消息再次让国际媒体找到了炒作,抹黑中国的噱头。     

基于UKF滤波的时差定位与跟踪

由于无源时差定位隐蔽性强,抗干扰性好,定位精度高,相对于测向时差联合定位需要处理的数据少,因此是网络雷达中最主要的定位方式.提出将UKF滤波算法应用到网络雷达的时差定位跟踪中.计算机仿真实验表明,应用UKF算法比以往EKF类算法在滤波性能上有明显的提高.     

支持向量机技术的雷达板级电路快速故障诊断

介绍了支持向量机的基本原理.针对目前雷达装备诊断过程中存在的可更换板级电路多、传统诊断方法不理想等问题,提出了一种基于支持向量机的雷达板级电路快速诊断方法.建立了故障诊断样本训练和测试平台,对某型雷达预调器板进行了故障诊断实验.结果表明,该方法诊断准确性高,比其他方法更为快速有效,较好地解决了雷达可更换板级电路的故障诊断问题.     

等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

神经网络辅助多目标跟踪数据融合

多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等,而数据关联算法又是最重要、最困难的方面.联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增.提出了一种改进的方法,一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,提高滤波器的自适应能力,减小卡尔曼滤波器的估计误差从而改善多目标跟踪精度;另一方面用神经网络辅助JPDA提高正确关联概率,减小计算量.经仿真研究表明,该方法是行之有效的.     

“编外”火炬护跑手与圣火同行

虽然已经过去了7年时间,但2001年7月那个不平静的夜晚激发出的中华民族自豪感依然在胸中激荡,国际奥委会前任主席萨马兰奇拉着特殊的长音喊出的话语依旧在耳边回响。随着今年3月24日在希腊奥林匹亚举行北京奥运会圣火取火仪式的开始,以“和谐之旅”为主题的“祥云”火炬传递活动便正式拉开了2008年北京奥运会的大幕。     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.