基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

多指标约束下的防空反导装备修理级别建模

修理级别分析是防空反导装备维修决策的重要内容。分析了防空反导装备的组成结构和维修流程,建立了基于模块化装备的修理级别分析决策流模型,在多指标约束条件下,以维修效果和维修费用为目标函数,建立了防空反导装备修理级别的经济性分析模型,运用自适应粒子群算法对模型进行求解,通过算例证明了该模型的合理性和方法的有效性,对于完善防空反导装备的修理级别决策分析具有理论指导意义。     

专家信度优化的装备效能评估方法

针对不同评判专家主观因素影响装备效能评估质量问题,提出一种专家信度优化的装备效能评估方法。该方法以传统层次分析法与模糊量化模型为基础,引入专家信度量化每个专家评判信息的优劣程度,并将专家信度转化为专家权重,利用专家权重分别融合计算层次分析法的指标权重和模糊量化模型的评判结果,从而减少专家主观因素影响,增强了综合评价客观性。其有效性已在某装备效能评估中得到验证。     

航天试验装备维修保障资源配置效率评价研究

航天试验装备维修保障资源配置效率是推动航天试验任务集约高效发展的重要方面,针对航天试验装备维修保障资源配置效率评价,提出了主成分和数据包络组合分析方法(PCA-DEA),介绍了方法的基本原理和组合运用的流程,进行了实证分析,验证了该方法在航天试验装备维修保障资源配置效率评价中的可行性和有效性。