多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

核潜艇一万年也要搞出来

<正>中国拥有18000里海岸线,为抵御外敌侵略和维护世界和平,必须建立一支强大的海军。"核潜艇一万年也要搞出来"不仅表达了毛泽东主席站在民族利益、国家主权的政治立场,同时也表达了中国人民不畏强权、不惧威胁,攻克科学技术、工业制造中一切困难,千方百计建设国防的决心。"核潜艇一万年也要搞出来!"这句掷地如雷之语,是新中国人民的领袖毛泽东主席于1959年10月面对苏联共产党总书记赫鲁晓夫拒绝援助我国核潜艇研制,并进行核     

第二核时代

保罗·布拉肯,美国耶鲁大学管理学与政治学教授,主要研究全球竞争以及技术在商务和防务领域的战略应用,曾在国防部多个咨询委员会工作。2013年7月22日,他在美国洛斯阿拉莫斯国家实验室发表演讲,强调指出美国需要重新认真关注核武器问题,本文是对他此次演讲内容的摘编。     

湖南省绥宁县县委书记唐渊 推进融合发展走在前

近年来,地处湘西南山区的的湖南省绥宁县党管武装工作成效明显,连续7次被评为“全国双拥模范县”,民兵应急队伍在参加抢险救灾、处置突发事件中作用明显,连续多年适龄青年应征入伍热情高涨……面对这些新气象,绥宁县县委书记、县人武部党委第一书记唐渊说：“只有坚持军民融合深度发展,党管武装工作才能取得更好成绩。”     

“军队参与处置突发事件涉法问题研究”简介

2013年4月,由武警学院基础部刘红岩教授主持的河北省教育厅人文社科研究项目"军队参与处置突发事件涉法问题研究"通过验收。课题组撰写的4篇学术论文分别在《广西社会科学》等学术期刊公开发表。军队作为我国武装力量的重要组成部分,在处置突发事件过程中发挥着不可替代的作用。研究军队参与处置突发事件的涉法问题有利于保证其依法行使职权,提高处置突发事件的效率,减少违法行为对公民权利造成的侵害,对完善我国突发事件应急管理机制具有重大的理论意义和实践价值。该课题主要实现了以下创新和突破:     

武警学院首次获得国家科学技术进步奖

1月10日上午,在人民大会堂隆重召开的国家科学技术奖励大会上,武警学院院长杨隽高级工程师负责的"典型灾害事故应急处置关键技术与应用"荣获2013年国家科技进步二等奖。杨隽院长受到党和国家领导人亲切接见,并和获得国家科学技术奖励的代表一起与党和国家领导人合影留念。学院训练部董希琳部长、科研部张平部长、研究生部魏东教授代表课题组和学院科研管理人员参加大会。     

防务

据日本共同社6月7日报道,经一家名为“核情报”的专业网站查证,日本政府过去两年来向国际原子能机构（IAEA）报告本国所储存的“未使用的钚”数量时,出于疏忽漏报640公斤,足可制造80枚核弹头。     

解开“戈迪亚斯之死结”

自从美国与伊朗于1979年断交以来,始于那时的伊核问题也拉拉扯扯地闹了35个年头了,期间时而剑拔笃张,时而唇枪舌剑,一刻也没有消停过。而今,新一轮伊核谈判似乎面临突破,国际社会都期盼着伊核问题各方能在2013年10月16日达成的首次共同声明的基础上更进一步,顺利地于2014年的11月24日签署一份伊核问题全面协议。     

基于KP CA的作战仿真实验数据特征提取方法

针对作战仿真分析过程中各作战要素的复杂性与非线性,研究了一种基于KPCA的作战仿真实验数据特征提取方法。该方法描述了KPCA特征提取的原理和算法,并将其应用于作战仿真实验数据的空间降维,根据累积贡献率确定新特征的数量。仿真结果表明,该方法与PCA相比具有主成份特征明显、贡献率集中等优点,能够有效综合原始数据的非线性特征,降低原始数据的维数。     

2003年国防科技新成就

核科技——完成国家下达的军品任务的前提下,在科研、生产、建设、管理及体制创新等方面均取得了重大成就。核电、核燃料、核应用技术三大支柱产业协调发展。核电建设进展顺利,生产运行进入世界先进行列,核电生产成为当前核工业的主要经济增长点:核能