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在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
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社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系中最基本、最核心的价值观念,它被应用和普及到社会的各个方面,对社会成员的思想和行为起到了规范引导的作用。“民参军”企业是指那些民营企业参与军工科研生产,是我国落实军民融合战略的重要主体,也是我们培育社会主义核心价值观的重要领地,一段时间以来,“民参军”企业在培育社会主义核心价值观活动中取得了较突出的成效,但同时也面临着诸多挑战,需要我们去应对。本文立足于实际情况,从新时代培育“民参军”企业员工社会主义核心价值观的必要性、当前形势下培育“民参军”企业员工社会主义核心价值观所面临的挑战,以及如何应对这些挑战这三个方面去探讨研究。可以由此看出新时代在“民参军”企业培育员工的社会主义核心价值观具有重要意义,不仅能够推动企业的快速发展,还能够促进员工实现个人价值,推动军民融合战略深度发展,是增强“民参军”企业实力的必由之路。 相似文献
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社会主义核心价值观体现了全国人民的共同价值追求。将价值观的内涵融入社会治理实践并发挥主导作用,对于社会治理体系和治理能力的现代化尤为关键。本文从社会主义核心价值观融入社会治理实践的内在关联性出发,对其融入现状深入分析,从融入机制、融入渠道和法治保障等方面探究问题成因,阐释整合到社会治理实践的三维原则,并最终提出了将社会主义核心价值观纳入社会治理的有效路径。 相似文献
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杨双举 《军队政工理论研究》2007,8(4):40-41
紧紧围绕建设社会主义核心价值体系加强和改进思想政治教育,必须深入抓好马克思主义理论武装,进一步兴起学习贯彻科学发展观的热潮;扎实抓好中国特色社会主义共同理想教育,努力为构建和谐社会贡献力量;突出抓好民族精神和时代精神教育,培育官兵有效履行使命的战斗精神;持续抓好社会主义荣辱观教育,扎实打牢坚持党对军队绝对领导的政治思想基础。 相似文献
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<正>深入扎实推动党的创新理论"三进入",特别是党的十九大和十九届历次全会精神在军队院校系统进教材、生动进课堂、扎实进头脑,是我军官兵信赖核心、忠诚核心、维护核心的实际行动,是院校贯彻落实新时代军事教育方针、抓实立德树人的关键任务,必须抓实抓好。一、统筹教育力量资源,构建"三进入"工作机制党的创新理论"三进入"是一项长期的系统性工作,需要进一步探索构建"政治理论教学+多方力量+多样渠道+多种举措"的工作机制,切实推动形成上下同心、齐抓共管、合力聚力的立德树人新体系。 相似文献
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严巧萍 《兵团教育学院学报》2022,(6):16-18+38
传统教学是按照知识与技能培养的“小螺旋上升”的理念进行教学的,知识建构教学则是围绕真实问题的提出、观点的表达与改进逐步建构出班级社区理论。本文以小学一年级进位加法、退位减法为例,系统对比两种教学方法的实施过程,进而归纳出两种教学方法背后的理念导向的差异。结果表明,基于知识建构体系下的课堂区别于传统课堂模式,它能促进学生各方面发展,既能实现教育创新和改革,又能实现核心素养的价值目标,为学生全面发展提供可能。 相似文献
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