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701.
作为电池管理系统的基础,锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的实时准确估计十分重要.现有的锂电池SOC估算方法能够实现SOC的估算,但不能评估SOC估算结果的不确定性.为了解决这个问题,将高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)应用于锂电池SOC估算中,提出了一... 相似文献
702.
703.
704.
705.
针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划... 相似文献
706.
在对智能化装备体系发展战略分析及评估的过程中,针对定性分析不够准确、定量分析不够全面的问题,首先对智能化装备体系发展内部条件和外部环境进行分析,得出智能化装备体系发展影响因素并编号;然后构建SWOT模型,得出智能化装备体系发展战略;最后构建熵值法模型,得出智能化装备体系发展战略影响度排序.通过采用SWOT-熵值法的分析... 相似文献
707.
分析了距离方位法对运动目标射击的计算原理和射击诸元计算模型,通过仿真方法分析了参数误差对诸元计算的影响,并建立了参数误差影响射击诸元的计算模型.仿真结果表明:距离方位法计算参数中航迹向、对地航速和初始相对方位对诸元精度的影响较大,而初始相对距离的影响较小.其中航迹向和对地航速测量误差均值增大一倍,诸元误差达到相同大小所... 相似文献
708.
为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化.完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证.基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式P... 相似文献
709.
为获取海域中电学分界面的方位及距离,利用主动施加的偶极子电场及2个场强传感器对其进行探测.根据镜像法,将电学分界面对电偶极子场的影响等效为镜像电偶极子的作用,由2个传感器的场强变化量定位出镜像偶极子的位置;再根据镜像偶极子与电偶极子源关于电学分界面的对称关系确定分界面参数.编制了相应的算法,并进行模拟仿真,结果表明所提... 相似文献
710.
为满足冲压发动机导弹实时解算动力航程边界的要求,建立了动力航程远边界的计算,充分考虑了冲压发动机与弹道之间的耦合特性和六自由度弹道仿真模型,设计了PID控制策略,采用黄金分割的搜索方法解算了远边界包络.利用切比雪夫多项式对包络线进行拟合获得边界函数,可为导弹实战使用时指挥决策提供参考. 相似文献