比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

基于N-策略的多级适应性休假的M/G/1排队系统

N-策略的休假排队模型有着广泛的应用背景。在文献[2-3]的基础上,研究了N-策略多级适应性休假M/G/1排队系统。通过使用全概率分析方法、拉普拉斯变换和拉普拉斯-斯蒂阶变换理论,得到各阶段队长的瞬态分布、队长的母函数以及平均队长的递推表达式。为预测某时刻顾客数量的概率大小、获得利益最大化的阈值N提供了理论依据。     

白袜子怎么洗

正用洗衣机洗不干净的袜子,可以用把袜子套在手上来洗的"手套清洗法"。要点是把脏污部分套在手掌来搓洗。手指能搓到细部,适度用力.能很快去污。84消毒液:在清洗白色袜子的时候在水里滴上几滴84消毒液,变黄的白袜子就可以轻松变白,不过不要把带色的袜子也放进来洗哦,否则会褪色的。不过84消毒液有腐蚀性,不能经常使用,特别是清洗的时候一定要带上橡胶手套。双氧水:使用3%浓度的双氧水来清洗白袜子。     

家庭出现涉法问题对官兵影响的调查与思考

近期我们对部分基层单位官兵,采取问卷调查、召开座谈会、个别交谈和抽样调查等方式,围绕官兵因家庭涉法问题引发的影响进行了调研。通过这次调研,了解到官兵因家庭涉法引发的问题主要有情绪激动不理智、官兵关系不融洽、工作消极不主动和沉默寡言不交流等,常见有以下几种表现形式：一是平常的＂理智兵＂变成了＂小钢炮＂。     

近年来军事法学若干基础理论问题研究述论

军事法学基础理论研究水平的高低,直接反映了这一学科理论创新发展的程度.基础理论研究的不断深化,有助于促进学科理论体系趋于成熟和完善.近年来,军事法学基础理论研究不断深入发展,在诸多方面取得了重要研究成果.军事法学研究者围绕军事法的概念与调整范围、军事法的独立部门法地位、军事权、军事法体系以及军事法学研究方法等学科基础问题进行了富有成效的创新研究,有力提升了军事法学理论研究的学术水准,将军事法学研究推进到新的发展阶段.     

矛盾及其化解：军事法的部门法地位解析

中国特色社会主义法律体系业已形成,军事法的部门法地位问题却再度引发热议,我国法律体系相关理论构建过程中未及解决和完善的各种理论缺陷和逻辑谬误再度显现.理论上的矛盾需要化解,在我国特殊的宪政体制已经预设了军事法体系独立地位的前提下,军事法的部门法地位应当得到普遍认同.而为了达到这一目标,我国社会主义法律体系理论的完善成为必需,对军事法部门法地位的逻辑解析成为必要。     

我国刑法对国家秘密保护之完善

我国刑法为了保护国家秘密,在分则四章五个条文中规定了九个罪名。存在的问题是立法体例过于分散、刑法位阶较低,易于造成行为定性困难。不同罪名之间在犯罪对象设置上存在缝隙,个别的犯罪主体范围过于狭窄。因此,建议将所有涉密犯罪纳入危害国家安全罪章中,增设专节,统一规定,同时增设危险犯和罚金刑。     

论武警法概念

为了推动武警法研究工作向更深、更广发展,对武警法、武警法学等基础性概念需要科学定义。从概念的历史沿革、两个概念的科学涵义展开讨论,得出武警法的概念应当从广义角度定义、武警法学有学科和学说两种指向的结论,进而阐述了武警法的概念定义。     

起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Function（RBF）神经网络补偿控制器。RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器。实验结果表明：吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数。所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论。     

基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。