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211.
为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。 相似文献
212.
213.
《物权法》颁布以来,山西省太原某预备役高炮旅组织官兵认真学习,通过请专家讲解,组织讨论,案例分析,帮助官兵提高懂法用法能力,许多官兵表示,真是不学不知道,一学吓一跳,原来许多看似很小的身边事,懂法就好解决,不懂法也许犯了法还蒙在鼓里。该旅还把涉法案例写成小故事,在“法制天地”橱窗里展出,为官兵常弹“法制曲”。 相似文献
214.
系统分析了装甲装备使用过程中的环境特性,提出了主客观相结合的人环匹配特性评估方法,并结合某典型装甲装备部队使用的实际,对所述方法进行了试验验证,得到了定性的评估结果,验证了评估方法的有效性.同时,所得出的试验结果可为该车型的人机适应性改进提供技术支持. 相似文献
215.
砂轮外形、加工轨迹、运动轴组合方式、工件摆放方式等的差异都会引起曲面磨削加工模型的变化,加工几何模型是实施曲面磨削首要解决的问题。建立盘形圆弧砂轮的几何模型,通过磨削点法向量匹配,建立工件点和砂轮点的一一映射关系,经过坐标变换可以得到相应的刀具运动轨迹,用于磨削加工。形成统一的盘形砂轮曲面磨削几何模型,并给出刀具运动轨迹的计算流程。该磨削模型适用范围广,有效解决了多种曲面磨削过程的刀具轨迹生成问题,实现了高精度的曲面磨削加工。 相似文献
216.
217.
<正>2014年的风帆,以小小的电池实现了50亿元发展规模的突破和提升,面对生产场地、生产结构、生产布局等发生一系列重大变化,面对同质化带来的日趋严峻复杂的市场竞争,面对产品转型升级后带来的新问题,风帆公司坚守着自己做企业的信条:千变万化,质量永恒。练内功,产品质量是根基,要在新常态下用新思维、新举措、新方法、新姿态迎接新挑战,持续提升产品质量。 相似文献
218.
219.
220.
经济法课程的理论性和实践性很强,而法律条文比较抽象,特别是对于新疆地区“民考汉”学生来说,时常存在理解和应用上的困难.为了使学生对经济法感兴趣,增强学生对法律的理解、应用能力,教师应结合ARCS学习动机模式,通过积极开展案例讨论教学,适当增加情境模拟教学、创造条件强化实践教学、改革考试评价方式等进行经济法教学改革,使学生参与多样化的教学活动来完成理论学习、实践训练,从而提升学生的综合能力. 相似文献